[发明专利]刀具夹持装置及智能加工机器人在审
| 申请号： | 201910217481.4 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109719550A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 梁惺;张秀军;徐小涵;连嘉崎 | 申请（专利权）人： | 重庆东渝中能实业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵薇 |
| 地址： | 400000 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动板 固定板 通孔 底板 刀具 传动组件 刀具放置 智能加工机器人 刀具夹持装置 刀具夹 刀库结构 底板连接 底板移动 放松状态 技术效果 接触状态 人本发明 智能加工 刀库 夹持 装夹 地板 穿过 缓解 | ||
1.一种刀具夹持装置，其特征在于，包括：底板、传动组件、固定板和移动板；
所述底板上设置有凹槽，所述移动板设置于所述凹槽内，所述底板上设置有刀具放置区域，所述固定板位于所述刀具放置区域内，且所述固定板与所述底板连接；
所述底板上设置有第一通孔，所述固定板上设置有第二通孔，刀具放置于所述刀具放置区域内，刀具依次穿过所述第二通孔和所述第一通孔；
所述传动组件与所述移动板连接，所述传动组件用于带动所述移动板相对于所述底板移动，以使所述移动板将刀具夹紧。
2.根据权利要求1所述的刀具夹持装置，其特征在于，所述固定板靠近所述移动板的一侧设置有多个限位块；
多个所述限位块均与所述固定板连接，所述第二通孔位于相邻两个所述限位块之间，所述限位块和所述移动板共同配合，以将刀具夹紧。
3.根据权利要求2所述的刀具夹持装置，其特征在于，所述限位块上设置有第一限位圆弧孔，所述第一限位圆弧孔与所述第二通孔连通，刀具依次穿过所述第二通孔、所述第一限位圆弧孔和所述第一通孔。
4.根据权利要求3所述的刀具夹持装置，其特征在于，所述移动板包括连接端和夹紧部；
所述夹紧部设置为多个，多个所述夹紧部均与所述连接端连接，所述夹紧部位于相邻两个所述限位块之间，所述夹紧部在相邻两个所述限位块之间移动，所述传动组件与所述连接端连接，以使所述传动组件带动所述连接端和所述夹紧部移动。
5.根据权利要求4所述的刀具夹持装置，其特征在于，所述夹紧部上设置有第二限位圆弧孔，以使刀具固定于所述第一限位圆弧孔和所述第二限位圆弧孔之间。
6.根据权利要求5所述的刀具夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括推拉电磁铁和连接板；
所述推拉电磁铁与所述底板远离所述移动板的一侧连接，所述连接板的一端与所述推拉电磁铁传动连接，所述连接板的另一端与所述连接端连接，所述推拉电磁铁通过所述连接板带动所述连接端和所述夹紧部相对于所述底板移动。
7.根据权利要求6所述的刀具夹持装置，其特征在于，还包括导向连接部；
所述推拉电磁铁通过所述导向连接部与所述连接板连接。
8.根据权利要求7所述的刀具夹持装置，其特征在于，所述连接板上设置有长条孔，所述导向连接部可在所述长条孔内移动，以调整所述连接板相对于所述导向连接部的高度。
9.根据权利要求1所述的刀具夹持装置，其特征在于，还包括支腿；
所述支腿设置为多个，多个所述支腿均与所述底板连接。
10.一种智能加工机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的刀具夹持装置。
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