[发明专利]刀具夹持装置及智能加工机器人

说明书

本发明提供了一种刀具夹持装置及智能加工机器人，涉及智能加工机器人刀具放置及夹持领域的技术领域，包括底板、传动组件、固定板和移动板；通过地板上设置有凹槽，移动板放置于凹槽内，底板上设置有刀具放置区域，固定板位于刀具放置区域内，固定板与底板连接，底板上设置有第一通孔，固定板上设置有第二通孔，刀具依次穿过第二通孔和第一通孔，传动组件与移动板连接，传动组件带动移动板相对于底板移动，以改变移动板和刀具之间的接触状态，以将刀具夹紧或使刀具处于放松状态，缓解了现有刀库结构复杂且对刀具装夹不便的技术问题，实现了简化刀库的结构，方便可靠对刀具夹持的技术效果。

技术领域

本发明涉及智能加工机器人刀具放置及夹持领域，尤其是涉及一种刀具夹持装置及智能加工机器人。

背景技术

智能加工机器人中的刀库是用于存放刀具的模块，刀库又可以称为刀具的固定和夹持装置，能够对刀具进行夹紧或使刀具处于放松状态，并且能够根据数控程序指令正确的选择刀具并加以定位；刀库品质的优劣，直接关系到智能加工机器人的整体加工性能；刀库通常与自动换刀机构配合来共同完成刀具的装夹和切换，以满足不同的钻、铣等工序要求，对缩短加工时间，降低生产成本有重要意义。

现有的智能加工机器人通常采取盘式刀库，转盘上设置有多个凹槽，刀具放置在凹槽内，凹槽内设置有刀套，刀套通过弹簧对刀具进行夹紧。

但是现有的智能加工机器人刀具放置和夹持装置结构复杂，制造成本较高，且对于刀具的夹紧可靠性低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具夹持装置及智能加工机器人，以缓解了现有刀库结构复杂且对刀具装夹不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供的刀具夹持装置，包括底板、传动组件、固定板和移动板；

底板上设置有凹槽，移动板设置于凹槽内，底板上设置有刀具放置区域，固定板位于刀具放置区域内，且固定板与底板连接；

底板上设置有第一通孔，固定板上设置有第二通孔，刀具放置于刀具放置区域内，刀具依次穿过第二通孔和第一通孔；

传动组件与移动板连接，传动组件用于带动移动板相对于底板移动，以使移动板将刀具夹紧。

进一步的，固定板靠近移动板的一侧设置有多个限位块；

多个限位块均与固定板连接，第二通孔位于相邻两个限位块之间，限位块和移动板共同配合，以将刀具夹紧。

进一步的，限位块上设置有第一限位圆弧孔，第一限位圆弧孔与第二通孔连通，刀具依次穿过第二通孔、第一限位圆弧孔和第一通孔。

进一步的，移动板包括连接端和夹紧部；

夹紧部设置为多个，多个夹紧部均与连接端连接，夹紧部位于相邻两个限位块之间，夹紧部在相邻两个限位块之间移动，传动组件与连接端连接，以使传动组件带动连接端和夹紧部移动。

进一步的，夹紧部上设置有第二限位圆弧孔，以使刀具固定于第一限位圆弧孔和第二限位圆弧孔之间。

进一步的，传动组件包括推拉电磁铁和连接板；

推拉电磁铁与底板远离移动板的一侧连接，连接板的一端与推拉电磁铁传动连接，连接板的另一端与连接端连接，推拉电磁铁通过连接板带动连接端和夹紧部相对于底板移动。

进一步的，刀具夹持装置还包括导向连接部；

推拉电磁铁通过导向连接部与连接板连接。