[发明专利]一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法及装置

说明书

本发明公开了一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法。包括当检测到液压泵启动时，获取每一个液压缸的位移信息；当任意两个所述位移信息的差值超过预设值时，打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。本发明还涉及一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力装置。本发明通过控制器收集各个液压缸的位移信息，对收集到的位移信息进行计算，对超过预设的误差范围的液压缸的辅助油路打开，增加液压缸的顶升速度，使液压缸的位移达到误差范围内。

技术领域

本发明涉及液压同步顶升技术领域，特别是涉及一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法及装置。

背景技术

随着世界经济建设的发展，作为经济载体，土地的使用量越来越少，因此许多超高层建筑孕育而生。在建设超高层建筑中，出现了许多问题，其中之一就是需要多个液压缸在不同负载下能够完成同步顶升工作的造楼机、液压爬模等。在许多大型工程中，多缸同步顶升液压系统仍然是一个重点需要解决的问题。

目前的同步顶升液压系统多采用步控前进的方式，即将行程分为若干段，需要所有液压缸完成前一段的任务才能继续下一段的顶升任务。这种同步顶升的液压系统虽然比较准确，但是运行时间长，浪费了许多不必要的人力和财力。还有其它同步顶升的液压系统，例如中国专利CN102518044B中的方法虽然与本申请类似，但是其结构复杂、成本较高、操作起来也不方便。

发明内容

本发明目的是提供一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法及装置，能够解决在大型工程中应对不同负载而导致顶升不平衡的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法，包括：

当检测到液压泵启动时，获取每一个液压缸的位移信息；

当任意两个所述位移信息的差值超过预设值时，打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

进一步的，在“打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门”之后还包括：

当两个所述位移信息的差值减少至所述预设值内时，关闭所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

进一步的，所述位移信息具体包括所述液压缸的活塞杆顶端相对于所述活塞杆未伸出时顶端的距离。

根据本发明的第二方面，提供了一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力装置，包括：

检测模块：当检测到液压泵启动时，获取每一个液压缸的位移信息；

第一处理模块：当任意两个所述位移信息的差值超过预设值时，打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

进一步的，在“打开所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门”之后还包括：

第二处理模块：当两个所述位移信息的差值减少至所述预设值内时，关闭所述位移信息中位移小的所述位移信息所对应的液压缸的辅助阀门。

进一步的，所述位移信息具体包括所述液压缸的活塞杆顶端相对于所述活塞杆未伸出时顶端的距离。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现第一方面所述的一种适应偏载工况的多缸同步顶升液压动力方法的步骤。