[发明专利]推进器测试平台

权利要求书

1.一种推进器测试平台，其特征在于，所述推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，

所述运动台设置于所述固定支架上，用于外接待测试推进器；

在所述待测试推进器的推进力作用下，所述运动台能够在所述固定支架的横向和/或纵向移动；

在所述运动台移动的过程中，所述力测量模块用于测量所述待测试推进器的横向和/或纵向的推进力。

2.根据权利要求1所述的推进器测试平台，其特征在于，所述固定支架包括横向滑轨和设置于所述横向滑轨上的横向滑块，所述横向滑块能够沿所述横向滑轨滑动；

所述运动台固定在所述横向滑块上，并能够在所述待测试推进器的横向推进力作用下带动所述横向滑块沿所述横向滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的推进器测试平台，其特征在于，所述固定支架还包括横向结构杆，所述横向滑轨固定在所述横向结构杆上。

4.根据权利要求3所述的推进器测试平台，其特征在于，所述固定支架还包括纵向滑轨和设置于所述纵向滑轨上的纵向滑块，所述纵向滑块能够沿所述纵向滑轨滑动；

所述横向结构杆固定在所述纵向滑块上，并能够在外力推动下带动所述纵向滑块沿所述纵向滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的推进器测试平台，其特征在于，所述固定支架还包括纵向结构杆，所述纵向滑轨固定在所述纵向结构杆上；

并且/或者，所述横向结构杆通过连接板固定在所述纵向滑块上。

6.根据权利要求5所述的推进器测试平台，其特征在于，所述力测量模块包括：

横向测力计，所述横向测力计固定在所述横向结构杆上，用于测量所述待测试推进器的横向推进力；

纵向侧力计，所述纵向测力计固定在所述固定支架上，用于测量所述待测试推进器的纵向推进力。

7.根据权利要求6所述的推进器测试平台，其特征在于，所述横向测力计通过第一固定件与所述运动台连接，所述待测试推进器的横向推进力驱动所述运动台横向移动，进而通过所述第一固定件拉动所述横向测力计；

所述纵向测力计通过第二固定件与所述横向结构杆连接，所述待测试推进器的纵向推进力驱动所述横向结构杆纵向移动，进而通过所述第二固定件拉动所述纵向测力计。

8.根据权利要求7所述的推进器测试平台，其特征在于，所述运动台包括运动板和推进器连接杆，

所述推进器连接杆用于连接所述待测试推进器与所述运动板；

所述运动板与所述横向滑块固定连接；

所述第一固定件固定于所述运动板上，并随着所述运动板的横向移动而拉动所述横向测力计以测量所述待测试推进器的横向推进力。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的推进器测试平台，其特征在于，所述推进器测试平台还包括：

电源模块，所述电源模块用于为所述待测试推进器提供电压；

电流测量模块，所述电流测量模块用于测量所述待测试推进器的实时电流值；

处理装置，所述处理装置用于根据所述电源模块提供的电压值和所述电流测量模块测量的实时电流值计算所述待测试推进器的输入功率。

10.根据权利要求9所述的推进器测试平台，其特征在于，所述待测试推进器为水下仿生推进器；

或者所述待测试推进器为水下仿生波动鳍推进器。