[发明专利]推进器测试平台

说明书

本发明涉及一种测试平台，具体提供一种推进器测试平台。为了测试推进器在横向和纵向上的推进力，本发明提出的推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，运动台设置于所述固定支架上，用于外接待测试推进器；在待测试推进器的推进力作用下，运动台能够在固定支架的横向和/或纵向移动；在运动台移动的过程中，力测量模块用于测量所述待测试推进器的横向和/或纵向的推进力。本发明的推进器测试平台不仅可以测量推进器的横向推进力和纵向推进力，通过设置电源模块、电流检测模块和处理装置，还可以清楚地记录待测试推进器的输入功率以及在不同输入功率下对应的横向推进力和纵向推进力，为后续具体分析提供更精确、全面的数据支持。

技术领域

本发明涉及一种测试平台，具体提供一种推进器测试平台。

背景技术

近年来，水下航行器已被广泛用于航洋研究、海洋开发、水下环境保护等领域。传统的螺旋桨驱动方式会在航行器的尾迹中产生大量噪声，导致一些水下生态系统遭到破坏，且这种驱动方式效率较低，机动性较差。而鱼类经过长时间的演化，具备多种高效、高机动性的推进方式。模拟鱼类推动方式并研制仿生水下推进器已成为越来越多研究人员的工作方向。根据鱼类游动时身体产生推力部位的不同，可将鱼类游动模式分为身体/尾鳍(body and/or caudal fin,BCF)和中央鳍/对鳍模式(median and/or paired fin,MPF)。采用MPF模式游动的鱼类通常采用波动鳍来进行推进，这种推进方法可在低速复杂的环境下仍具有良好的机动性和稳定性。

水下仿生波动鳍推进器作为一种可以模仿鱼类波动鳍的波动方式进行推进的水下仿生推进器，当推进器鳍面朝下时，通过鳍面波动产生正弦波等波形，可在水平方向和竖直方向同时产生一定的推力。基于此，为了同时测试这两个方向的推进力，本发明提出了一种推进器测试平台。

发明内容

本发明的一个目的是为了测试推进器在横向和纵向上的推进力。为此目的，本发明提出了一种推进器测试平台，所述推进器测试平台包括固定支架、力测量模块和运动台，所述运动台设置于所述固定支架上，用于外接待测试推进器；在所述待测试推进器的推进力作用下，所述运动台能够在所述固定支架的横向和/或纵向移动；在所述运动台移动的过程中，所述力测量模块用于测量所述待测试推进器的横向和/或纵向的推进力。

在上述推进器测试平台的优选实施方式中，所述固定支架包括横向滑轨和设置于所述横向滑轨上的横向滑块，所述横向滑块能够沿所述横向滑轨滑动；所述运动台固定在所述横向滑块上，并能够在所述待测试推进器的横向推进力作用下带动所述横向滑块沿所述横向滑轨滑动。

在上述推进器测试平台的优选实施方式中，所述固定支架还包括横向结构杆，所述横向滑轨固定在所述横向结构杆上。

在上述推进器测试平台的优选实施方式中，所述固定支架还包括纵向滑轨和设置于所述纵向滑轨上的纵向滑块，所述纵向滑块能够沿所述纵向滑轨滑动；所述横向结构杆固定在所述纵向滑块上，并能够在外力推动下带动所述纵向滑块沿所述纵向滑轨滑动。

在上述推进器测试平台的优选实施方式中，所述固定支架还包括纵向结构杆，所述纵向滑轨固定在所述纵向结构杆上；并且/或者，所述横向结构杆通过连接板固定在所述纵向滑块上。

在上述推进器测试平台的优选实施方式中，所述力测量模块包括：横向测力计，所述横向测力计固定在所述横向结构杆上，用于测量所述待测试推进器的横向推进力；纵向侧力计，所述纵向测力计固定在所述固定支架上，用于测量所述待测试推进器的纵向推进力。

在上述推进器测试平台的优选实施方式中，所述横向测力计通过第一固定件与所述运动台连接，所述待测试推进器的横向推进力驱动所述运动台横向移动，进而通过所述第一固定件拉动所述横向测力计；所述纵向测力计通过第二固定件与所述横向结构杆连接，所述待测试推进器的纵向推进力驱动所述横向结构杆纵向移动，进而通过所述第二固定件拉动所述纵向测力计。