[发明专利]一种无人机机臂自动折叠装置

权利要求书

1.一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：包括机架(1)、T型连接杆(2)以及与机架(1)铰接的两组连接件(3)；所述T型连接杆(2)上同一轴向方向仅具有一个自由端的端部与所述机架(1)可拆卸连接，所述T型连接杆(2)另外两个端部分别与所述连接件(3)相铰接；所述连接件(3)上通过机臂(4)固定连接有旋转翼装置(5)，所述机架(1)上还设置有驱动T型连接杆(2)相对机架(1)水平移动时带动机臂(4)、旋转翼装置(5)折叠的驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述机架(1)的中部设置有套筒(7)，所述驱动装置(6)设于所述套筒(7)中。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括设于所述套筒(7)上的第一电机(61)以及丝杆(62)，所述丝杆(62)通过联轴器与所述第一电机输出轴固定相连。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括设于所述套筒(7)上的气缸(63)以及与所述气缸(63)的伸缩杆相连的连杆(64)。

5.根据权利要求3所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述T型连接杆(2)与所述机架(1)连接的端部位于所述套筒(7)中，所述T型连接杆(2)位于所述套筒(7)中的部位上设置有内螺纹，所述内螺纹与所述丝杆(62)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述T型连接杆(2)与所述机架(1)连接的端部位于所述套筒(7)中，位于套筒(7)中T型连接杆(2)的端部与连杆(64)固定相连。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述T型连接杆(2)与连接件(3)铰接的端部设置有滑杆(8)，所述滑杆(8)中设置有第一轴承，所述第一轴承与设于所述连接件(3)上的第一转动轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述机架(1)与所述连接件(3)的连接部位上设置有第二轴承，所述第二轴承与设于所述连接件(3)上的第二转动轴转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：其中一组旋转翼装置(5)设于其中一组机臂(4)的上面，另一组旋转翼装置(5)设于另一组机臂(4)的下方。

10.根据权利要求8所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述旋转翼装置(5)至少包括与机臂(4)固定连接的安装板(51)、设于安装板(51)上的第二电机(52)以及与第二电机输出轴相连的旋翼(53)。