[发明专利]一种无人机机臂自动折叠装置

说明书

本发明公开了一种无人机机臂自动折叠装置，包括机架、T型连接杆以及与机架铰接的两组连接件；所述T型连接杆上同一轴向方向仅具有一个自由端的端部与所述机架可拆卸连接，所述T型连接杆另外两个端部分别与所述连接件相铰接；所述连接件上通过机臂固定连接有旋转翼装置，所述机架上还设置有驱动T型连接杆相对机架水平移动时带动机臂、旋转翼装置折叠的驱动装置。本发明专利通过巧妙的结构设计，实现了无人机机臂自动展开与折叠的功能，可以使无人机完成更加复杂的功能，并拓宽了无人机的应用范围。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机机臂自动折叠装置。

背景技术

随着四旋翼无人机的发展，商用多旋翼无人机普遍具有体积大、轴距长的特点,大体积不利于运输携带,长轴距不便于展开回收。为了解决这些问题，市面上出现了可以手动折叠无人机机臂的商用无人机，通常做法为卡扣设计，使用时需要手动展开无人机，回收时也需要手动折叠无人机进行回收。这种折叠机臂的方法虽然实现了机臂的折叠和回收，但是并不方便，极大了影响了无人机的工作效率；同时在遇到需要无人机机臂需要自动折叠的场合，这种手动的方法不能够完成任务。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种无人机机臂自动折叠装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无人机机臂自动折叠装置，包括机架、T型连接杆以及与机架铰接的两组连接件；所述T型连接杆上同一轴向方向仅具有一个自由端的端部与所述机架可拆卸连接，所述T型连接杆另外两个端部分别与所述连接件相铰接；所述连接件上通过机臂固定连接有旋转翼装置，所述机架上还设置有驱动T型连接杆相对机架水平移动时带动机臂、旋转翼装置折叠的驱动装置。

在本技术方案中，在机臂展开过程中，驱动装置使得T型连接杆远离机架方向平移，在T型连接杆移动的过程中，T型连接杆推动连接件以机架为基点进行转动，从而实现与连接件通过机臂固定相连旋转翼装置的快速展开；在机臂折叠过程中，驱动装置使得T型连接杆向着机架方向平移，在T型连接杆的平移过程中，T型连接杆拉动连接件以机架为基点进行转动，从而将整个旋转翼装置以及机臂快速地折叠在T型连接杆侧。

优选地，所述机架的中部设置有套筒，所述驱动装置设于所述套筒中。

优选地，所述驱动装置包括设于所述套筒中的第一电机以及丝杆，所述丝杆通过联轴器与所述第一电机输出轴固定相连。

优选地，所述驱动装置包括设于所述套筒中的气缸以及与所述气缸的伸缩杆相连的连杆。

优选地，所述T型连接杆与所述机架连接的端部位于所述套筒中，所述T型连接杆位于所述套筒中的部位上设置有内螺纹，所述内螺纹与所述丝杆螺纹连接。

优选地，所述T型连接杆与所述机架连接的端部位于所述套筒中，位于套筒中T型连接杆的端部与连杆固定相连。

优选地，所述T型连接杆与连接件铰接的端部设置有滑杆，所述滑杆中设置有第一轴承，所述第一轴承与设于所述连接件上的第一转动轴转动连接。

所述机架与所述连接件的连接部位上设置有第二轴承，所述第二轴承与设于所述连接件上的第二转动轴转动连接。

优选地，其中一组旋转翼装置设于其中一组机臂的上面，另一组旋转翼装置设于另一组机臂的下方。

优选地，所述旋转翼装置至少包括与机臂固定连接的安装板、设于安装板上的第二电机以及与第二电机输出轴相连的旋翼。

与现有技术相比，有益效果是：

本发明专利通过巧妙的结构设计，实现了无人机机臂自动展开与折叠的功能，可以使无人机完成更加复杂的功能，并拓宽了无人机的应用范围。应当说明的是，在上述无人机机臂自动折叠装置中，使用两个此装置对称安装，即可实现可自动折叠机臂的四旋翼无人机结构。