[发明专利]激光发射系统及其控制方法和装置在审
申请号: | 201910218865.8 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN110109492A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 郑景扬 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈小娜;刘广 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 窗口片 激光发射系统 温度调整 除湿 方法和装置 激光发射器 温度调整器 指令 激光 温度传感器 使用效率 控制器 激光光 加热 冷却 发送 发射 检测 | ||
1.一种激光发射系统,其特征在于,所述激光发射系统包括:
激光发射器,用于发射激光;
窗口片,所述窗口片安装在所述激光发射器对应的激光光路上,用于对激光进行调整;
温度传感器,用于对所述窗口片的温度进行检测,得到所述窗口片的当前温度;
控制器,用于根据所述当前温度与除湿温度生成温度调整指令,向温度调整器发送温度调整指令;
所述温度调整器,用于根据所述温度调整指令对所述窗口片进行加热或者冷却,直至所述窗口片的当前温度满足除湿温度,以对所述窗口片进行除湿。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制器用于:
将所述窗口片的当前温度与除湿温度进行对比,得到对比结果;
当所述对比结果为所述窗口片的当前温度小于除湿温度时,生成加热指令。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制器还用于获取当前露点温度,将当前露点温度与预设温度值相加,得到所述除湿温度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述温度调整器和/或所述温度传感器安装于所述窗口片内,且位于激光光路范围外。
5.一种激光发射系统的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
对激光发射系统上的窗口片的温度进行检测,得到所述窗口片的当前温度;
根据所述当前温度与除湿温度生成温度调整指令;
向温度调整器发送温度调整指令,以使得所述温度调整器根据所述温度调整指令对所述窗口片进行加热或者冷却,直至所述窗口片的当前温度满足除湿温度,以对所述窗口片进行除湿。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前温度与除湿温度生成温度调整指令包括:
将所述窗口片的当前温度与除湿温度进行对比,得到对比结果;
当所述对比结果为所述窗口片的当前温度小于除湿温度时,生成温度加热指令。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取当前露点温度,将当前露点温度以及预设温度值相加,得到所述除湿温度。
8.一种激光发射系统的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
检测模块,用于对激光发射系统上的窗口片的温度进行检测,得到所述窗口片的当前温度;
指令生成模块,用于根据所述当前温度与除湿温度生成温度调整指令;
指令发送模块,用于向温度调整器发送温度调整指令,以使得所述温度调整器根据所述温度调整指令对所述窗口片进行加热或者冷却,直至所述窗口片的当前温度满足除湿温度,以对所述窗口片进行除湿。
9.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述指令生成模块包括:
对比单元,用于将所述窗口片的当前温度与除湿温度进行对比,得到对比结果;
指令生成单元,用于当所述对比结果为所述窗口片的当前温度小于除湿温度时,生成温度加热指令。
10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
除湿温度获取模块,用于获取当前露点温度,将当前露点温度以及预设温度值相加,得到所述除湿温度。
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