[发明专利]激光发射系统及其控制方法和装置

说明书

本发明涉及一种激光发射系统及其控制方法和装置，所述激光发射系统包括：激光发射器，用于发射激光；窗口片，所述窗口片安装在所述激光发射器对应的激光光路上，用于对激光进行调整；温度传感器，用于对所述窗口片的温度进行检测，得到所述窗口片的当前温度；控制器，用于根据所述当前温度与除湿温度生成温度调整指令，向温度调整器发送温度调整指令；所述温度调整器，用于根据所述温度调整指令对所述窗口片进行加热或者冷却，直至所述窗口片的当前温度满足除湿温度，以对所述窗口片进行除湿。上述方法可以提高激光发射系统的使用效率。

技术领域

本发明涉及激光领域，特别是涉及激光发射系统及其控制方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人们在日常生活与生产中经常使用激光设备，例如利用激光看电影，利用激光进行障碍物检测等。在激光设备工作时，激光发射器可以向目标物发射激光信号，然后将接收到的从目标物反射回来的信号与发射信号进行比较,获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态以及形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。目前的激光装置发出的激光能量损耗大，激光传播方向也经常偏离目标方向，激光使用效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述激光使用效率低的问题，提供一种激光发射系统及其控制方法和装置。

一种激光发射系统，所述激光发射系统包括：

激光发射器，用于发射激光；

窗口片，所述窗口片安装在所述激光发射器对应的激光光路上，用于对激光进行调整；

温度传感器，用于对所述窗口片的温度进行检测，得到所述窗口片的当前温度；

控制器，用于根据所述当前温度与除湿温度生成温度调整指令，向温度调整器发送温度调整指令；

所述温度调整器，用于根据所述温度调整指令对所述窗口片进行加热或者冷却，直至所述窗口片的当前温度满足除湿温度，以对所述窗口片进行除湿。

在一些实施例中，所述控制器用于：

将所述窗口片的当前温度与除湿温度进行对比，得到对比结果；

当所述对比结果为所述窗口片的当前温度小于除湿温度时，生成加热指令。

在一些实施例中，所述控制器还用于获取当前露点温度，将当前露点温度以及预设温度值相加，得到所述除湿温度。

在一些实施例中，所述温度调整器和/或所述温度传感器安装于所述窗口片内，且位于激光光路范围外。

一种上述的激光发射系统的控制方法，所述方法包括：

对激光发射系统上的窗口片的温度进行检测，得到所述窗口片的当前温度；

根据所述当前温度与除湿温度生成温度调整指令；

向温度调整器发送温度调整指令，以使得所述温度调整器根据所述温度调整指令对所述窗口片进行加热或者冷却，直至所述窗口片的当前温度满足除湿温度，以对所述窗口片进行除湿。

在一些实施例中，所述根据所述当前温度与除湿温度生成温度调整指令包括：

将所述窗口片的当前温度与除湿温度进行对比，得到对比结果；

当所述对比结果为所述窗口片的当前温度小于除湿温度时，生成温度加热指令。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取当前露点温度，将当前露点温度以及预设温度值相加，得到所述除湿温度。

一种上述激光发射系统的控制装置，所述装置包括：