[发明专利]叉车在审
申请号: | 201910219041.2 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN109969996A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 黄坤;林娜 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/20 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叉车 卸货 回转装置 车身 叉车运输 叉架 货物 运输过程 侧方 翻车 回转 取货 车轮 占用 运输 | ||
1.一种叉车,其特征在于,包括:
车身,所述车身上设置有车轮;
回转装置,能够在所述叉车的水平面内回转地安装在所述车身上;
叉架,安装在所述回转装置上,并能够沿所述叉车的高度方向运动。
2.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,还包括:
调节组件,安装在所述回转装置上,能够驱动所述叉架沿所述叉车的高度方向运动,且还能够驱动所述叉架沿所述叉车的左右方向或前后方向运动。
3.根据权利要求2所述的叉车,其特征在于,所述调节组件包括:
多个摆动件,位于所述叉车的竖向平面内,且所述多个摆动件能够沿所述叉车的左右方向或前后方向摆动地安装在所述回转装置上;
第一驱动件,安装在所述回转装置上,与多个所述摆动件连接,能够驱动所述多个摆动件沿所述叉车的左右方向或前后方向摆动;
其中,所述叉架安装在多个所述摆动件上,能够在所述多个摆动件的作用下运动。
4.根据权利要求3所述的叉车,其特征在于,
多个所述摆动件能够左右摆动地安装在所述回转装置上,所述叉架沿所述叉车的侧向方向安装在多个所述摆动件上,并能够在多个所述摆动件的作用下沿所述车身的左右方向移动;或
多个所述摆动件能够沿所述车身的前后方向摆动地安装在所述回转装置上,所述叉架沿所述叉车的前后方向安装在多个所述摆动件上,并能够在多个所述摆动件的作用下沿所述车身的前后方向移动。
5.根据权利要求4所述的叉车,其特征在于,
多个所述摆动件包括多个第一摆动件和多个第二摆动件,所述多个第一摆动件和所述多个第二摆动件能够沿所述叉车的前后方向摆动地安装在所述车身的左右两侧,或所述第一摆动件和所述第二摆动件能够沿所述叉车的左右方向摆动地安装在车身的前后两侧;
所述叉架支撑安装在所述多个第一摆动件和所述多个第二摆动件上;
所述第一驱动件包括驱动件一和驱动件二,所述驱动件一与多个所述第一摆动件连接,用于驱动多个所述第一摆动件摆动,所述驱动件二与多个所述第二摆动件连接,用于驱动多个所述第二摆动件摆动。
6.根据权利要求5所述的叉车,其特征在于,所述调节组件还包括:
第一安装座,安装在所述回转装置上,所述驱动件一远离所述第一摆动件的一端能够转动地安装在所述第一安装座上;
第二安装座,安装在所述回转装置上,所述驱动件二远离所述第二摆动件的一端能够转动地安装在所述第二安装座上。
7.根据权利要求6所述的叉车,其特征在于,
所述第一摆动件和所述第二摆动件均为伸缩件或所述第一摆动件和所述第二摆动件均为非伸缩件;和/或
所述驱动件一和所述驱动件二均为伸缩件;和/或
所述第一安装座和所述第二安装座均为三角架。
8.根据权利要求5所述的叉车,其特征在于,所述叉架包括:
第一安装杆,支撑安装在所述多个第一摆动件上,与所述车身平行;
第二安装杆,支撑安装在所述多个第二摆动件上,与所述第一安装杆平行,并与所述车身平行;
第一叉杆,安装在所述第一安装杆上;
第二叉杆,安装在所述第二安装杆上;
其中,所述第一叉杆与所述第一安装杆位于不同的高度位置上,所述第二叉杆与所述第二安装杆位于不同的高度位置上,或所述第一叉杆与所述第一安装杆的高度位置相同,所述第二叉杆与所述第二安装杆的高度位置相同。
9.根据权利要求2所述的叉车,其特征在于,所述调节组件包括:
第一导轨,安装在所述回转装置上;
水平调节装置,安装在所述第一导轨上,其中,所述叉架安装在所述水平调节装置上,能够在所述水平调节装置的作用下沿所述叉车的前后方向或左右方向运动;
升降装置,安装在所述车身上,与所述水平调节装置连接,能够驱动所述水平调节装置沿所述叉车的高度方向进行运动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的叉车,其特征在于,还包括:
支撑组件,能够展开或收回地安装在所述车身上,所述支撑组件展开时能够从所述车身的取卸货侧伸出所述车身,并支撑在所述叉车的放置平台上。
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