[发明专利]叉车有效

专利信息
申请号: 201910219066.2 申请日: 2019-03-21
公开(公告)号: CN110028021B 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 黄坤 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B66F9/065 分类号: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 叉车
【权利要求书】:

1.一种叉车,其特征在于,包括:

车身,所述车身上设置有车轮;

叉架,沿着所述叉车的侧向方向安装在所述车身上,能够从所述叉车的侧方进行取货或卸货,且所述叉架能够沿所述车身的高度方向运动;

调节组件,安装在所述车身上,能够驱动所述叉架沿所述车身的侧向方向以及沿所述车身的高度方向运动;

所述调节组件包括:

多个安装件,相互间隔地安装在所述车身上,且多个所述安装件的一端均与所述车身转动地连接;

第一驱动件,安装在所述车身上,与多个所述安装件连接,能够驱动多个所述安装件转动;

其中,所述叉架安装在多个所述安装件的另一端上,并能够在多个所述安装件的作用下沿所述车身的侧向方向以及所述车身的高度方向运动;

多个所述安装件包括多个第一安装件和多个第二安装件,所述多个第一安装件沿所述车身的侧向方向能够转动地安装在所述车身的前端的端面上,所述多个第二安装件沿所述车身的侧向方向能够转动地安装在所述车身的尾端的端面上;

所述叉架包括:

第一安装杆,支撑安装在所述多个第一安装件上,与所述车身平行;

第二安装杆,支撑安装在所述多个第二安装件上,与所述第一安装杆平行,并与所述车身平行;

第一叉杆,安装在所述第一安装杆上;

第二叉杆,安装在所述第二安装杆上;

其中,所述第一叉杆和所述第二叉杆均为L形杆或类L形杆;

支撑件,能够展开或收回地安装在所述车身上,所述支撑件展开时能够从所述车身的取卸货侧伸出所述车身,并支撑在所述车身的放置平台上;

滑动件,滑动地安装在所述车身上,所述支撑件能够转动地安装在所述滑动件上,并能够在所述滑动件的作用下滑动;

第二驱动件,安装在所述车身上,与所述滑动件连接,能够驱动所述滑动件滑动;

第三驱动件,对应所述支撑件安装在所述滑动件上,能够驱动所述支撑件转动;

传感器,安装在所述支撑件与所述第三驱动件之间,用于检测所述支撑件与所述放置平台之间的接触状态;

第一导轨,安装在所述车身上,所述滑动件滑动地安装在所述第一导轨上;

其中,所述支撑件能够在所述滑动件的作用下从所述车身的取卸货侧伸出所述车身,并能够在所述第三驱动件的作用下支撑在所述车身的放置平台上。

2.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,

所述第一驱动件包括安装在所述车身上的驱动件一和驱动件二,所述驱动件一与多个所述第一安装件连接,用于驱动多个所述第一安装件沿所述车身的侧向方向转动,所述驱动件二与多个所述第二安装件连接,用于驱动多个所述第二安装件沿所述车身的侧向方向转动。

3.根据权利要求2所述的叉车,其特征在于,

多个所述第一安装件在所述车身的前端的端面上相互平行并间隔设置,多个所述第二安装件在所述车身的尾端的端面上相互平行并间隔设置。

4.根据权利要求2所述的叉车,其特征在于,所述叉车还包括:

至少一个稳定件,至少一个所述稳定件相互平行地安装在多个所述第一安装件和多个所述第二安装件之间;和/或

第一安装座,安装在所述车身上,所述驱动件一远离所述第一安装件的一端能够转动地安装在所述第一安装座上;和/或

第二安装座,安装在所述车身上,所述驱动件二远离所述第二安装件的一端能够转动地安装在所述第二安装座上。

5.根据权利要求2所述的叉车,其特征在于,

所述第一安装件和所述第二安装件均为伸缩件或所述第一安装件和所述第二安装件均为非伸缩件;和/或

所述驱动件一和所述驱动件二均为伸缩件。

6.根据权利要求5所述的叉车,其特征在于,

所述第一安装件和所述第二安装件均为液压缸或电推缸或气缸,所述驱动件一和所述驱动件二均为液压缸或电推缸或气缸。

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