[发明专利]叉车有效
申请号: | 201910219067.7 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN109879212B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 黄坤 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叉车 | ||
1.一种叉车,其特征在于,包括:
车身,所述车身上设置有车轮;
叉架,安装在所述车身上,能够沿所述车身的水平方向以及所述车身的高度方向运动;
第一驱动件,与所述叉架连接,用于驱动所述叉架沿所述车身的水平方向以及所述车身的高度方向运动;
支撑件,能够展开或收回地安装在所述车身上,所述支撑件展开时能够从所述车身的取卸货侧伸出所述车身,并支撑在所述叉车的放置平台上;
滑动件,滑动地安装在所述车身上,所述支撑件能够转动地安装在所述滑动件上,并能够在所述滑动件的作用下滑动;
第二驱动件,安装在所述车身上,与所述滑动件连接,能够驱动所述滑动件滑动;
第三驱动件,对应所述支撑件安装在所述滑动件上,能够驱动所述支撑件转动;
其中,所述支撑件能够在所述滑动件的作用下从所述车身的取卸货侧伸出所述车身,并能够在所述第三驱动件的作用下支撑在所述叉车的放置平台上。
2.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,
所述车身的水平方向包括所述车身的前后方向和所述车身的左右方向;
所述叉架能够沿所述车身的前后方向运动时,所述支撑件能够沿所述车身的前后方向展开或收回,并支撑安装在所述车身的前方,所述叉架能够沿所述车身的左右方向运动时,所述支撑件能够沿所述车身的左右方向展开或收回,并支撑安装在所述车身的取卸货侧。
3.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,所述支撑件包括:
安装部,安装在所述滑动件上;
支撑部,所述支撑部的一端与所述安装部连接,所述支撑部的另一端与所述安装部位于不同的高度位置上;
其中,所述安装部和所述支撑部沿所述车身的水平方向设置,所述支撑件还包括连接在所述安装部和所述支撑部之间的连接部,或
所述安装部沿所述车身的水平方向设置,所述支撑部沿所述车身的高度方向设置。
4.根据权利要求3所述的叉车,其特征在于,
所述支撑部远离所述安装部的一端的端部上设置有能够与所述放置平台接触的凸起,或所述支撑部远离所述安装部的一端上设置有能够与所述放置平台接触的倾斜支撑面。
5.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于,还包括:
传感器,安装在所述支撑件与所述第三驱动件之间,用于检测所述支撑件与所述放置平台之间的接触状态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的叉车,其特征在于,
所述第二驱动件包括第一伸缩件,所述第一伸缩件的一端与所述车身转动地连接,所述第一伸缩件的另一端与所述滑动件连接,能够驱动所述滑动件滑动;或
所述第二驱动件包括第一电机、齿轮和齿条,所述第一电机和所述齿轮安装在所述车身上,所述齿条安装在所述滑动件上,所述齿轮能够在所述第一电机的作用下与所述齿条啮合,以带动所述滑动件滑动。
7.根据权利要求6所述的叉车,其特征在于,所述第一伸缩件为液压缸或电推缸或气缸,所述第二驱动件还包括:
支撑座,安装在所述车身上,所述第一伸缩件远离所述滑动件的一端与所述支撑座能够转动地连接。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的叉车,其特征在于,还包括:
导轨,安装在所述车身上,所述滑动件滑动地安装在所述导轨上。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的叉车,其特征在于,所述第三驱动件包括:
第二电机,安装在所述滑动件上;
第一传动件,与所述电机的电机轴连接,能够在所述电机轴的作用下转动;
第二传动件,安装在所述滑动件上,能够与所述第一传动件配合,并能够在所述第一传动件的作用下带动所述支撑件转动。
10.根据权利要求9所述的叉车,其特征在于,
所述第一传动件为涡杆或齿条,所述第二传动件为涡轮。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的叉车,其特征在于,
所述支撑件展开至支撑状态时,所述支撑件能够与所述放置平台接触的一端与所述车身之间的角度小于90°。
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