[发明专利]一种物体移除检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种物体移除检测方法，其特征在于，包括：

获取配置图像，对所述配置图像进行边缘检测，得到所述配置图像中待值守物体的标准内点坐标和标准边缘点坐标；

获取待分析图像和背景图像，分别在所述待分析图像中确定与所述标准内点坐标对应的第一内点，与所述标准边缘点坐标对应的第一边缘点，确定所述第一内点的第一灰度值和所述第一边缘点的第二灰度值；以及，分别在所述背景图像中确定与所述标准内点坐标对应的第二内点，与所述标准边缘点坐标对应的第二边缘点，确定所述第二内点的第三灰度值和所述第二边缘点的第四灰度值，所述背景图像为用于与所述待分析图像进行物体移除比对的图像；

根据所述第一内点的所述第一灰度值和所述第二内点的所述第三灰度值计算内点平均变化量，根据所述第一边缘点的所述第二灰度值和所述第二边缘点的所述第四灰度值计算边缘点平均变化量；

判断所述内点平均变化量是否大于内点变化阈值且边缘点平均变化量大于边缘点变化阈值；

当所述内点平均变化量大于内点变化阈值且边缘点平均变化量大于边缘点变化阈值时，判定所述待值守物体被移除；

所述获取配置图像，对所述配置图像进行边缘检测，得到所述配置图像中待值守物体的标准内点坐标和标准边缘点坐标具体包括：

获取配置图像，使用边缘检测算子对所述配置图像中的待值守物体进行边缘检测，得到所述配置图像中所述待值守物体的检测边缘点的检测灰度值；

计算各检测边缘点的检测灰度值的平均值，以所述平均值作为边缘点检测阈值；

对所述配置图像进行形态学处理，得到新的配置图像；

将所述新的配置图像中各像素点的灰度值与所述边缘点检测阈值进行比较，以所述灰度值大于所述边缘点检测阈值的像素点作为所述待值守物体的标准边缘点，以标准边缘点连通域内的像素点作为所述待值守物体的标准内点，得到所述待值守物体的标准内点坐标和标准边缘点坐标。

2.如权利要求1所述的物体移除检测方法，其特征在于，所述获取待分析图像和背景图像，分别在所述待分析图像中确定与所述标准内点坐标对应的第一内点，与所述标准边缘点坐标对应的第一边缘点，确定所述第一内点的第一灰度值和所述第一边缘点的第二灰度值；以及，分别在所述背景图像中确定与所述标准内点坐标对应的第二内点，与所述标准边缘点坐标对应的第二边缘点，确定所述第二内点的第三灰度值和所述第二边缘点的第四灰度值具体包括：

获取待分析图像和背景图像，根据所述背景图像检测所述待分析图像中的前景图像区域；

以所述前景图像区域内的标准内点坐标和标准边缘点坐标作为前景内点坐标和前景边缘点坐标；

分别在所述待分析图像中确定与所述前景内点坐标对应的第一内点，与所述前景边缘点坐标对应的第一边缘点，确定所述第一内点的第一灰度值和所述第一边缘点的第二灰度值；以及，分别在所述背景图像中确定与所述前景内点坐标对应的第二内点，与所述前景边缘点坐标对应的第二边缘点，确定所述第二内点的第三灰度值和所述第二边缘点的第四灰度值。

3.如权利要求1所述的物体移除检测方法，其特征在于，所述根据所述第一内点的所述第一灰度值和所述第二内点的所述第三灰度值计算内点平均变化量，根据所述第一边缘点的所述第二灰度值和所述第二边缘点的所述第四灰度值计算边缘点平均变化量具体包括：

将所述第一内点的所述第一灰度值减去与所述第一内点对应的第二内点的所述第三灰度值，得到内点变化量，以及，将所述第一边缘点的所述第二灰度值减去与所述第一边缘点对应的第二边缘点的所述第四灰度值，得到边缘点变化量；

计算各个所述内点变化量的平均值，得到内点平均变化量，以及，计算各个所述边缘点变化量的平均值，得到边缘点平均变化量。

4.如权利要求1所述的物体移除检测方法，其特征在于，在所述获取待分析图像和背景图像，分别在所述待分析图像中确定与所述标准内点坐标对应的第一内点，与所述标准边缘点坐标对应的第一边缘点，确定所述第一内点的第一灰度值和所述第一边缘点的第二灰度值；以及，分别在所述背景图像中确定与所述标准内点坐标对应的第二内点，与所述标准边缘点坐标对应的第二边缘点，确定所述第二内点的第三灰度值和所述第二边缘点的第四灰度值之后还包括：

根据所述待分析图像，使用预设混合高斯更新算法对所述背景图像进行更新。