[发明专利]一种物体移除检测方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种物体移除检测方法、装置及终端设备，所述方法包括：对配置图像进行边缘检测，得到标准内点坐标和标准边缘点坐标；在待分析图像中确定第一内点的第一灰度值和第一边缘点的第二灰度值，在背景图像中确定第二内点的第三灰度值和第二边缘点的第四灰度值；计算内点平均变化量，以及，计算边缘点平均变化量；判断内点平均变化量是否大于内点变化阈值且边缘点平均变化量大于边缘点变化阈值；当内点平均变化量大于内点变化阈值且边缘点平均变化量大于边缘点变化阈值时，判定待值守物体被移除。本申请可以解决现有的物体移除检测算法的可靠性差，容易出现误报漏报的情况的问题。

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种物体移除检测方法、装置及终端设备。

背景技术

随着科技的发展，人们越来越注意人身安全和物品安全，智慧安防技术得到了越来越多的关注。

智慧安防按照保护对象进行分类时，可以分为保护人和保护物品两大类。在物品保护方面，可以通过多种安防技术手段同时对物品进行防护，而在多种安防技术手段中，最不可或缺的就是视频监控技术，其具有直观有效、部署方便、震慑效果强、性价比高等优点。

通过视频监控技术进行物品防盗值守时，可以分为有人值守和无人值守。有人值守是通过工作人员查看监控视频进行值守，工作量大，工作内容繁琐，容易因工作人员的疏忽导致无法及时发现物体移除情况；无人值守则是通过各种人工智能算法对监控视频的图像进行分析和学习，当检测到异常事件时进行告警提示，将人们从枯燥无味且繁重的监控任务中解放出来。但是，当前各类物体移除检测算法的可靠性较差，容易出现误报漏报的情况，难以在市场中取得信任和推广。

综上，现有的物体移除检测算法的可靠性差，容易出现误报漏报的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种物体移除检测方法、装置及终端设备，以解决现有的物体移除检测算法的可靠性差，容易出现误报漏报的情况的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种物体移除检测方法，包括：

获取配置图像，对所述配置图像进行边缘检测，得到所述配置图像中待值守物体的标准内点坐标和标准边缘点坐标；

获取待分析图像和背景图像，分别在所述待分析图像中确定与所述标准内点坐标对应的第一内点，与所述标准边缘点坐标对应的第一边缘点，确定所述第一内点的第一灰度值和所述第一边缘点的第二灰度值；以及，分别在所述背景图像中确定与所述标准内点坐标对应的第二内点，与所述标准边缘点坐标对应的第二边缘点，确定所述第二内点的第三灰度值和所述第二边缘点的第四灰度值；

根据所述第一内点的所述第一灰度值和所述第二内点的所述第三灰度值计算内点平均变化量，根据所述第一边缘点的所述第二灰度值和所述第二边缘点的所述第四灰度值计算边缘点平均变化量；

判断所述内点平均变化量是否大于内点变化阈值且边缘点平均变化量大于边缘点变化阈值；

当所述内点平均变化量大于内点变化阈值且边缘点平均变化量大于边缘点变化阈值时，判定所述待值守物体被移除。

本申请实施例的第二方面提供了一种物体移除检测装置，包括：

标准坐标模块，用于获取配置图像，对所述配置图像进行边缘检测，得到所述配置图像中待值守物体的标准内点坐标和标准边缘点坐标；

灰度获取模块，用于获取待分析图像和背景图像，分别在所述待分析图像中确定与所述标准内点坐标对应的第一内点，与所述标准边缘点坐标对应的第一边缘点，确定所述第一内点的第一灰度值和所述第一边缘点的第二灰度值；以及，分别在所述背景图像中确定与所述标准内点坐标对应的第二内点，与所述标准边缘点坐标对应的第二边缘点，确定所述第二内点的第三灰度值和所述第二边缘点的第四灰度值；