[发明专利]自动组装设备

权利要求书

1.一种自动组装设备，适于触控笔的笔帽与笔筒的装配，其特征在于，所述自动组装设备包括传送装置、沿所述传送装置的传送方向顺次排布的点胶装置与对位装置、设于所述点胶装置处的第一识别装置以及设于所述对位装置处的第二识别装置，所述传送装置将笔筒传送至所述点胶装置处，所述点胶装置在所述第一识别装置的配合下对所述笔筒进行点胶；所述传送装置还将点胶后的笔筒传送至便于所述笔帽与所述笔筒初步贴合的位置处，且所述传送装置还可将初步贴合的所述笔筒与所述笔帽传送至所述对位装置处；所述对位装置与所述第二识别装置相配合而对初步贴合的所述笔筒及所述笔帽二者进行对位调整以实现所述二者的准确贴合，所述传送装置还将装配完成的所述笔帽与所述笔筒传送以下料。

2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述传送装置包括沿工作平台的纵向呈平行且间隔布置的两传送导轨，所述对位装置、所述第二识别装置与所述传送导轨呈一一对应地设置，一所述点胶装置与一所述第一识别装置呈往返于两所述传送导轨之间的设置。

3.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述传送装置还包括于所述传送导轨上传送的定位治具，所述定位治具包括安装座及安设于所述安装座上的抵压件与顶推件，所述笔筒安置于所述安装座上且所述笔筒的连接端可显露出，所述笔帽对位安放于所述笔筒的连接端，所述抵压件可相对所述安装座转动而正对所述笔帽，所述顶推件可驱使所述抵压件做靠近或远离所述笔帽的往复运动以抵压所述笔帽或解除对所述笔帽的抵压。

4.如权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述定位治具还包括设于所述安装座上的联动组件，所述联动组件的一端与所述抵压件枢接，所述联动组件的另一端与所述顶推件固接、可移动地连接或可转动地连接。

5.如权利要求4所述的定位治具，其特征在于，所述联动组件包括转接轴、固设于所述安装座上的固定件与限位件，所述转接轴可转动及可移动地套设于所述固定件中，所述转接轴的上端与所述抵压件枢接而下端与所述顶推件可转动地连接，所述转接轴上沿其周向设有一螺旋状的导向槽，所述限位件的端部可滑动地卡接于所述导向槽中。

6.如权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述联动组件还包括安设于所述安装座上的锁定件，所述转接轴上设有与所述锁定件相匹配的锁扣部，所述锁定件可沿所述转接轴的径向直线移动而卡接于所述锁扣部中或脱离与所述锁扣部的卡接。

7.如权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述顶推件包括位于所述转接轴正下方的抵接部，所述抵接部具有与所述转接轴相抵接的弧形端，所述转接轴与所述抵接部相抵接的抵接面为一平面。

8.如权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述定位治具还包括滑设于所述传送导轨上的定位座及设于所述定位座侧上方的侧压件，所述安装座可拆卸地卡接于所述定位座上，所述侧压件可相对所述定位座做斜线运动，以抵压所述安装座的侧端或解除对所述安装座的侧端的抵压。

9.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述对位装置包括真空对位头及与所述真空对位头相连接的移送机构，所述移送机构可驱使所述真空对位头沿水平横向、水平纵向及竖直方向直线移动，所述真空对位头呈漏斗状且具有与所述笔帽的形状相匹配的仿形吸嘴。

10.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二识别装置包括工业相机，所述对位装置的相对两侧各设有一所述工业相机，两所述工业相机对所述笔筒与所述笔帽的贴合处的不同区域进行识别。