[发明专利]自动组装设备

说明书

本发明公开了一种自动组装设备，适于触控笔的笔帽与笔筒的装配，包括传送装置、点胶装置、对位装置、第一识别装置及第二识别装置，传送装置将笔筒传送至点胶装置处，点胶装置在第一识别装置的配合下对笔筒进行点胶；传送装置还将点胶后的笔筒传送至便于笔帽与笔筒初步贴合的位置处，且传送装置还可将初步贴合的笔筒与笔帽传送至对位装置处；第二识别装置与对位装置相配合而对初步贴合的笔筒及笔帽二者进行对位调整以实现二者的准确贴合，传送装置还将装配完成的笔帽与笔筒传送以下料。本设备结构简单、自动化程度高、效率高且装配精度高。

技术领域

本发明涉及电子产品装配领域，尤其涉及一种可实现对曲面产品进行装配的自动组装设备。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，人们消费水平的不断提高，对于电子产品的品质要求越来越高，在要求高质量的同时，还追求具有设计感的外形。因而，越来越多的电子产品设计的越发小巧轻薄且还具有一定曲度，电子产品也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子元器件的组装设备的要求也越来越高。如对手机、平板电脑、电子词典等电子产品中使用到的触控笔的笔筒与笔帽之间进行装配时，精巧的触控笔一般是插接于手机等电子产品中，使用时抽拉出即可，由于留给触控笔的容置空间的形状与大小及便于抽拉的限制，对精巧的且装配面为曲面的笔筒与笔帽进行点胶贴合或对位装配并非易事。目前，对于这些笔筒与笔帽的点胶及装配一般还是采用手工作业的方式进行，通过作业人员的熟练度与经验进行对位装配及点胶，效率低、且装配及点胶的精确度无法保证。

因此，亟需一种能够实现自动化流水作业、结构简单、精度高、效率高的自动组装设备来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高产品品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、装配精度高、自动化程度高且效率高的自动组装设备。

为了实现上述目的，本发明公开了一种自动组装设备，适于触控笔的笔帽与笔筒的装配，所述自动组装设备包括传送装置、沿所述传送装置的传送方向顺次排布的点胶装置与对位装置、设于所述点胶装置处的第一识别装置以及设于所述对位装置处的第二识别装置，所述传送装置将笔筒传送至所述点胶装置处，所述点胶装置在所述第一识别装置的配合下对所述笔筒进行点胶；所述传送装置还将点胶后的笔筒传送至便于所述笔帽与所述笔筒初步贴合的位置处，且所述传送装置还可将初步贴合的所述笔筒与所述笔帽传送至所述对位装置处；所述第二识别装置与所述对位装置相配合而对初步贴合的所述笔筒及所述笔帽二者进行对位调整以实现所述二者的准确贴合，所述传送装置还将装配完成的所述笔帽与所述笔筒传送以下料。

较佳地，所述传送装置包括沿工作平台的纵向呈平行且间隔布置的两传送导轨，所述对位装置、所述第二识别装置与所述传送导轨呈一一对应地设置，一所述点胶装置与一所述第一识别装置呈往返于两所述传送导轨之间的设置。

较佳地，所述传送装置还包括于所述传送导轨上传送的定位治具，所述定位治具包括安装座及安设于所述安装座上的抵压件与顶推件，所述笔筒安置于所述安装座上且所述笔筒的连接端可显露出，所述笔帽对位安放于所述笔筒的连接端，所述抵压件可相对所述安装座转动而正对所述笔帽，所述顶推件可驱使所述抵压件做靠近或远离所述笔帽的往复运动以抵压所述笔帽或解除对所述笔帽的抵压。

较佳地，所述定位治具还包括设于所述安装座上的联动组件，所述联动组件的一端与所述抵压件枢接，所述联动组件的另一端与所述顶推件固接、可移动地连接或可转动地连接。

较佳地，所述联动组件包括转接轴、固设于所述安装座上的固定件与限位件，所述转接轴可转动及可移动地套设于所述固定件中，所述转接轴的上端与所述抵压件枢接而下端与所述顶推件可转动地连接，所述转接轴上沿其周向设有一螺旋状的导向槽，所述限位件的端部可滑动地卡接于所述导向槽中。

较佳地，所述联动组件还包括安设于所述安装座上的锁定件，所述转接轴上设有与所述锁定件相匹配的锁扣部，所述锁定件可沿所述转接轴的径向直线移动而卡接于所述锁扣部中或脱离与所述锁扣部的卡接。