[发明专利]一种高精度局部地图间的坐标转换方法、终端和存储介质

权利要求书

1.一种高精度局部地图间的坐标转换方法，其特征在于，包括：

获取第一局部地图、第二局部地图以及两个局部地图之间的连接节点，

根据局部地图维度选择转换矩阵维度，并将第一局部地图中关键点与第二局部地图中对应的关键点对比，获取对应的关键点在坐标系各个维度的矢量关系；

根据矢量关系分解并表征平移、旋转、反射、滑动、收缩、扩展、剪切、缩放、螺旋等矢量关系，并按照矢量关系分解、表征的处理步骤处理第一局部地图关键点与第二局部地图中对应关键点，获得局部地图之间的转换矩阵；

当第一局部地图位置中一点需要转换第二局部地图位置中时，以该点在第一局部地图坐标为输入转换矩阵可输出该点在第二局部地图中的相对坐标位置。

2.根据权利要求1所述的高精度局部地图间的坐标转换方法，其特征在于，所述局部地图维度选择转换矩阵维度时，可以选择二维局部地图、三维局部地图和四维局部地图。

3.根据权利要求1所述的高精度局部地图间的坐标转换方法，其特征在于，所述二维局部地图表征地面平面坐标系的转换矩阵；所述三维局部地图表征带有高度维度的三维坐标系的转换矩阵。

4.根据权利要求1所述的高精度局部地图间的坐标转换方法，其特征在于，所述四维布局地图表征带有角度、速度、垂直分辨率、水平分辨率的转换矩阵。

5.根据权利要求5所述的高精度局部地图间的坐标转换方法，其特征在于，所述局部地图与局部地图间的拓扑连接关系生成了之后，地图引擎按起始局部地图为坐标系，将相邻的一个或者几个所有局部地图空间数据做坐标转换，作为车载系统预行驶路段的加载地图。

6.根据权利要求5所述的高精度局部地图间的坐标转换方法，其特征在于，所述第一局部地图、第二局部地图在坐标转换矩阵转换时的矢量关系作为元数据被记载，其可以表征第一局部地图、第二局部地图之间地形、地貌的变换。

7.根据权利要求5所述的高精度局部地图间的坐标转换方法，其特征在于，在驾驶模式下，按起始局部地图为坐标系，将相邻的一个或者几个所有局部地图空间数据做坐标转换，作为车载系统预行驶路段的加载地图。

8.一种终端设备，其特征在于：所述终端设备为调度上述权利要求1-5任一项所述高精度地图的数据管理系统的车载终端控制设备。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求7至9任一权利要求所述的方法中的步骤。