[发明专利]搁架升降装置及其控制方法、控制系统、冰箱及存储介质

权利要求书

1.一种搁架升降装置，其特征在于，包括：

搁架本体；

多个升降组件，与所述搁架本体相连接，所述多个升降组件带动所述搁架本体上下运动；

控制器，与所述多个升降组件电连接，所述控制器用于根据所述搁架升降装置的多个升降组件的电机的转速，确认所述多个升降组件的电机的转速不一致，控制所述多个升降组件的电机中的至少一个电机调整转速。

2.根据权利要求1所述的搁架升降装置，其特征在于，所述升降组件均包括：

电机；

减速机构，由多个相互啮合的齿轮组成，所述减速机构与所述电机相连接，所述电机转动驱动所述减速机构的所述齿轮转动；

齿条，与所述减速机构中的一个所述齿轮啮合连接，所述齿轮带动所述齿条上下运动；

连接件，其一端与所述搁架本体相连接，另一端与所述齿条相连接。

3.根据权利要求2所述的搁架升降装置，其特征在于，所述多个升降组件中每个升降组件还包括：

同步圆盘，设置在所述电机上，所述同步圆盘与电机轴相连接，所述同步圆盘随所述电机轴同步转动；

计数装置，所述计数装置将检测到的所述同步圆盘的转动圈数转换为计数信号反馈给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的搁架升降装置，其特征在于，

所述同步圆盘上设置有至少一个镂空部，所述镂空部沿所述同步圆盘的周向均匀分布在所述同步圆盘上；

所述计数装置为光电开关。

5.根据权利要求2所述的搁架升降装置，其特征在于，所述多个升降组件中每个升降组件还包括：

固定感应件，所述固定感应件设置在所述升降组件的升降路径的极限位置上；

移动感应件，设置在所述齿条上，所述升降组件进行升降运动的过程中，所述移动感应件运动至与所述固定感应件对应的所述检测位置，所述移动感应件与所述固定感应件电连接，所述固定感应件发送到达信号至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的搁架升降装置，其特征在于，所述多个升降组件中每个升降组件还包括：

定位控制板，沿所述搁架本体的升降方向设置，两个所述固定感应件分别设置在所述定位控制板的顶端和所述定位控制板的底端。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的搁架升降装置，其特征在于，所述搁架升降装置还包括：

报警装置，所述报警装置与所述控制器相连接。

8.一种冰箱，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的搁架升降装置。

9.一种搁架升降装置的控制方法，其特征在于，用于权利要求1至7中任一项所述的搁架升降装置，所述方法包括：

获取所述搁架升降装置的多个升降组件的电机的转速；

检测并确认所述多个升降组件的电机的转速不一致，控制所述多个升降组件的电机中的至少一个电机调整转速，使所述多个升降组件的升降速度趋于同步。

10.根据权利要求9所述的搁架升降装置的控制方法，其特征在于，所述检测并确认所述多个升降组件的电机的转速不一致的步骤，包括：

获取所述多个升降组件的电机的转动圈数，计算所述多个升降组件的电机的转动圈数之间的圈数差值；

所述圈数差值大于第一预设值，判定所述多个升降组件的电机的转速不一致。

11.根据权利要求10所述的搁架升降装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述多个升降组件的电机中的至少一个电机调整转速的步骤，包括：

根据所述圈数差值调整所述多个升降组件的电机中的至少一个电机的转速。

12.根据权利要求10所述的搁架升降装置的控制方法，其特征在于，还包括：

检测并确认所述多个升降组件的电机中的至少一个电机的转速小于第二预设值；

控制所述多个升降组件的电机停止运行。