[发明专利]搁架升降装置及其控制方法、控制系统、冰箱及存储介质

说明书

本发明提出了一种搁架升降装置、冰箱、搁架升降装置的控制方法、搁架升降装置的控制系统和一种计算机可读存储介质。搁架升降装置，包括：搁架本体；多个升降组件，与搁架本体相连接，多个升降组件带动搁架本体上下运动；控制器，与多个升降组件电连接，控制器用于根据搁架升降装置的多个升降组件的电机的转速，确认多个升降组件的电机的转速不一致，控制多个升降组件的电机中的至少一个电机调整转速。本发明提供的搁架升降装置，在多个升降组件的电机的转速不一致的情况下，控制多个升降组件的电机中的至少一个调整转速，使得多个升降组件的所在高度在后续运动过程中逐渐趋于一致。

技术领域

本发明涉及搁架升降控制领域，具体而言，涉及一种搁架升降装置、一种冰箱、一种搁架升降装置的控制方法、一种搁架升降装置的控制系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

通常冰箱冷藏室内设置有多层搁架进行物品的存放，由于存放物品的高度时高时低，因此需要手动将相应搁架抽出，放置到需要的预制固定位置。但是，手动调节搁架位置的方式需要频繁拆卸搁架，比较费力，不便于用户使用，因此，需要设置电动升降搁架，相关技术中的电动升降搁架由双侧电机驱动，普遍通过刚性材料使得两侧电机驱动齿轮被刚性杆固定，形成硬同步。但是硬同步方式，与材质刚性以及固定的紧密度相关。当两侧中一侧固定不紧，量产力学特性差异，容易导致速度失衡，导致驱动结构卡塞等不良情况发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个方面在于提出一种搁架升降装置。

本发明的第二个方面在于提出一种冰箱。

本发明的第三个方面在于提出一种搁架升降装置的控制方法。

本发明的第四个方面在于提出一种搁架升降装置的控制系统。

本发明的第五个方面在于提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种搁架升降装置，包括：搁架本体；多个升降组件，与搁架本体相连接，多个升降组件带动搁架本体上下运动；控制器，与多个升降组件电连接，控制器用于根据搁架升降装置的多个升降组件的电机的转速，确认多个升降组件的电机的转速不一致，控制多个升降组件的电机中的至少一个电机调整转速。

本发明提供的搁架升降装置，包括搁架本体、多个升降组件及控制器，多个升降组件与搁架本体相连接并带动搁架本体上下运动，其中，控制器用于根据搁架升降装置的多个升降组件的电机的转速，确认多个升降组件的电机的转速不一致，并在多个升降组件的电机的转速不一致的情况下，控制多个升降组件的电机中的至少一个电机调整转速，使得多个升降组件的电机中的至少一个电机在后续运动过程中按照调整后的转速运行，从而使得多个升降组件的所在高度在后续运动过程中逐渐趋于一致，进而确保搁架升降装置的搁架本体在升降过程中产生歪斜时能够及时调整，避免搁架本体歪斜严重时导致驱动其运动的电机等发生卡塞等问题，使得搁架升降装置的同步调节过程平稳、可靠。

另外，根据本发明上述技术方案提供的搁架升降装置还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，多个升降组件中每个升降组件包括：电机；减速机构，由多个相互啮合的齿轮组成，减速机构与电机相连接，电机转动驱动减速机构的齿轮转动；齿条，与减速机构中的一个齿轮啮合连接，齿轮带动齿条上下运动；连接件，其一端与搁架本体相连接，另一端与齿条相连接。