[发明专利]一种电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法

权利要求书

1.一种电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法，其特征在于，所述的电子驻车系统功能模式由模式控制模块、电机驱动模块、信号采集模块和夹紧释放时间测量模块来实现，所述的模式控制模块、电机驱动模块、信号采集模块和夹紧释放时间测量模块的仿真与测试方法具体步骤如下：

步骤一、分别对模式控制模块、电机驱动模块、信号采集模块和夹紧释放时间测量模块进行仿真；

步骤二、通过simulink模型对模式控制模块、电机驱动模块、信号采集模块和夹紧释放时间测量模块进行控制逻辑建模；

步骤三、搭建EPB功能模式仿真与测试装置；

步骤四、通过快速原型系统试验软件进行功能模式的测试；

步骤一中所述的模式控制模块的仿真步骤具体如下：

步骤101、初始时设为EPB电机功能模式为不转；

步骤102：ECU判断EPB开关是否为夹紧模式，若ECU判断EPB开关是夹紧模式，则执行步骤103；若ECU判断EPB开关不是夹紧模式，则执行步骤109；

步骤103：设定EPB电机功能模式为电机正转；

步骤104：ECU判断EPB开关是否为夹紧模式，若ECU判断EPB开关是夹紧模式，则执行步骤105；若ECU判断EPB开关不是夹紧模式，则仍然执行步骤105；

步骤105：设定EPB电机功能模式为电机正转；

步骤106：ECU判断实时采集的电机回路电流是否大于EPB电机正转电流阈值，若ECU判断大于EPB电机正转电流阈值，则执行步骤107；若ECU判断不大于EPB电机正转电流阈值，则执行步骤103；

步骤107：设定EPB电机功能模式为电机不转；

步骤108：ECU判断EPB开关是否为释放模式，若ECU判断EPB开关是释放模式，则执行步骤110；若ECU判断EPB开关不是释放模式，则执行步骤107；

步骤109：ECU判断EPB开关是否为释放模式，若ECU判断EPB开关是释放模式，则执行步骤110；若ECU判断EPB开关不是释放模式，则执行步骤101；

步骤110：设定EPB电机功能模式为电机反转；

步骤111：ECU判断EPB开关是否为释放模式，若ECU判断EPB开关是释放模式，则执行步骤112；若ECU判断EPB开关不是释放模式，则仍然执行步骤112；

步骤112：设定EPB电机功能模式为电机反转；

步骤113：ECU判断实时采集的电机回路电流是否小于EPB电机反转电流阈值，若ECU 判断小于EPB电机反转电流阈值，则执行步骤114；若ECU判断不小于EPB电机正转电流阈值，则执行步骤110；

步骤114：设定EPB电机功能模式为电机不转；

步骤115：ECU判断EPB开关是否为夹紧模式，若ECU判断EPB开关是夹紧模式，则执行步骤103；若ECU判断EPB开关不是夹紧模式，则执行步骤114 。

2.根据权利要求1所述的一种电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法，其特征在于，步骤一中所述的电机驱动模块和信号采集模块的仿真步骤具体如下：

步骤201：将EPB电机功能模式输入到电机驱动模块；

步骤202：ECU判断EPB电机是否为正转，若ECU判断EPB电机是正转，则执行步骤203；若ECU判断EPB电机不是正转，则执行步骤204；

步骤203：电机驱动模块驱动EPB电机正转，执行夹紧；

步骤204：ECU判断EPB电机是否为反转，若ECU判断EPB电机是反转，则执行步骤205；若ECU判断EPB电机不是反转，则执行步骤206；

步骤205：电机驱动模块驱动EPB电机反转，执行释放；

步骤206：电机驱动模块使EPB电机不转，维持当前状态；

步骤207：信号采集模块采集电机回路电流I；

步骤208：将电机回路电流I输入至模式控制模块并执行模式控制模块中的指令。