[发明专利]一种电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法

说明书

本发明属于乘用车电子驻车技术领域，具体的说是一种电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法。本方法使用快速原型系统替代ECU，使用真实的EPB样件及虚拟的电子驻车开关。控制方法为：由上位机向快速原型系统控制端发送控制信号(包括EPB开关模式信号等)，由模式控制模块发送EPB电机功能模式信号至电机驱动模块，再发送EPB两端电压信号和EPB电机正反转信号至快速原型系统驱动端，由快速原型系统驱动端向信号采集模块发送EPB电机回路电流信号，由信号采集模块发送电流数字信号返回模式控制模块，形成闭环控制，由快速原型系统驱动端驱动EPB工作实现EPB功能模式的仿真。通过夹紧释放时间测量模块实现EPB功能模式的测量。

技术领域

本发明属于乘用车电子驻车技术领域，具体的说是一种电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法。

背景技术

随着电子驻车系统(以下简称EPB)在乘用车上应用越加普及，在EPB的前期开发中，对不同输入状态下，EPB功能模式的仿真与试验也越来越重视。

目前通常采用的开发方式为：将EPB与电子稳定程序(ESC单元)通过硬线连接，将EPB控制软件集成在ESC内部，将EPB开关与ESC硬线连接。这种开发方式存在的问题是：1、EPB开关样件本身存在质量不合格等缺陷，如果将EPB开关样件与ESC连接，一旦控制效果不理想，则无法判断是因为控制程序本身不理想导致的还是因为EPB开关硬件缺陷导致的；2、如果EPB控制效果不理想，需要停止运行EPB系统，并手动修改控制程序和将EPB控制程序手动刷写到ESC控制电路中，整个修改持续的时间很长。

发明内容

本发明提供了一种基于快速原型系统及simulink控制模型实现的电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法，克服现有开发方式存在的上述问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法，所述的电子驻车系统功能模式由模式控制模块、电机驱动模块、信号采集模块和夹紧释放时间测量模块来实现，所述的模式控制模块、电机驱动模块、信号采集模块和夹紧释放时间测量模块的仿真与测试方法具体步骤如下：

步骤一、分别对模式控制模块、电机驱动模块、信号采集模块和夹紧释放时间测量模块进行仿真；

步骤二、通过simulink模型对模式控制模块、电机驱动模块、信号采集模块和夹紧释放时间测量模块进行控制逻辑建模；

步骤三、搭建EPB功能模式仿真与测试装置；

步骤四、通过快速原型系统试验软件进行功能模式的测试。

步骤一中所述的模式控制模块的仿真步骤具体如下：

步骤101、初始时设为EPB电机功能模式为不转；

步骤102：ECU判断EPB开关是否为夹紧模式，若ECU判断EPB开关是夹紧模式，则执行步骤103；若ECU判断EPB开关不是夹紧模式，则执行步骤109；

步骤103：设定EPB电机功能模式为电机正转；

步骤104：ECU判断EPB开关是否为夹紧模式，若ECU判断EPB开关是夹紧模式，则执行步骤105；若ECU判断EPB开关不是夹紧模式，则仍然执行步骤105；

步骤105：设定EPB电机功能模式为电机正转；

步骤106：ECU判断实时采集的电机回路电流是否大于EPB电机正转电流阈值，若ECU判断大于EPB电机正转电流阈值，则执行步骤107；若ECU判断不大于EPB电机正转电流阈值，则执行步骤103；

步骤107：设定EPB电机功能模式为电机不转；