[发明专利]一种撕贴标签机械手

说明书

本发明涉及一种机械手的结构，具体是一种撕贴标签机械手。包括壳体以及调节气缸、撕贴机构，撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道；调节气缸的固定缸体与壳体固定连接，两根调节臂呈八字形布置，其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接，其底端分别与两块压块的顶部转动连接；滑动轨道水平布置于调节气缸下方，并与壳体固定连接，两块压块与滑动轨道水平滑动连接，且两块压块的底部超出壳体底部，两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。本发明的机械手结构简单合理，生产制造容易，可配合高速机台进行不良品标签的撕贴更换工作，取代了原来的人工操作方式，能提升电子标签的品质并维持较高的作业速度，降低了生产成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种机械手的结构，具体是一种撕贴标签机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

RFID标签以其存储数据容量大、读取距离远、标签上数据可加密、存储信息更改自如等多种优点，广泛应用于如物流、药品监管、公共事业服务、畜牧业等多方面。在实际生产中，一般会将标签与基材胶合，经机台检测（或人工）是否存在不良品（漏印、错印、方向错误等缺陷），然后人工揭开不良品标签，替换正确的标签贴于不良品处，最后经缠绕成卷。这种人工撕、贴标签的操作方式，作业速度慢，配合不上主流高速机台，增加了生产成本，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种可与高速机台配合的撕贴标签机械手，用于在发现不良品标签后，撕开不良品标签，贴上正确的标签。

本发明的技术方案如下：

一种撕贴标签机械手，其特征是，包括底部敞口的壳体以及置于壳体空腔内的调节气缸、撕贴机构，所述撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道；所述调节气缸的固定缸体与壳体固定连接，两根调节臂呈八字形布置，其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接，其底端分别与两块压块的顶部转动连接；所述滑动轨道水平布置于调节气缸下方，并与壳体固定连接，两块压块与滑动轨道水平滑动连接，且两块压块的底部超出壳体底部，两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。

优选地，所述撕贴机构还设有撕贴气缸，每块压块均包括外压块、辅助压块、内压块、连杆，两个真空腔分别位于内压块；所述外压块的顶部与对应的调节臂底端转动连接，该外压块的内侧壁设有底部敞口的安装腔，所述辅助压块置于该安装腔内，所述内压块置于该安装腔外侧；所述连杆的两端分别与辅助压块、内压块转动连接，所述连杆的中部与安装腔腔壁转动连接，所述撕贴气缸的活动缸体底部通过连接件与内压块转动连接。

优选地，该机械手还设有控制气缸，所述控制气缸的固定缸体固定连接于壳体顶部，所述控制气缸的固定缸体为双层结构，形成两个内、外两个腔室，且内、外两个腔室分别外接气泵，所述控制气缸的活动气缸置于内腔室；

所述控制气缸的活动缸体的一侧竖直设有条形孔，另一侧设有气源通孔，所述控制气缸的固定缸体的内侧壁在与条形孔对应位置处设有气源启闭孔，所述控制气缸的固定缸体在与气源通孔对应位置处设有气源通道。

优选地，该气源通道分为由上而下布置的与调节气缸相连的气源通道一、与真空腔相连的气源通道二、与撕贴气缸相连的气源通道三；通过控制气缸的活动缸体在内腔室上下位移，使气源启闭孔与条形孔相配合，以控制气源通道的启闭，使气源通孔选择性地与相应的气源通道相连通。

优选地，所述条形孔的长度与气源通道一的顶部至气源通道三的底部之间的距离相等，所述气源通孔底部与条形孔底部齐平。

优选地，所述撕贴气缸置于所述调节气缸的下方，所述调节气缸中心位置竖直设有中心管，用于放置由气源通道三与撕贴气缸相连的气源软管。