[发明专利]一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统和方法在审
| 申请号： | 201910220464.6 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110095296A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐伟倡;李超基;韦正苏 | 申请（专利权）人： | 南宁中车轨道交通装备有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 刘梅芳 |
| 地址： | 530200 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 图像识别 城轨 防冲 试验 继电器 相机 控制继电器 注意力分散 相机指向 制动检测 自动识别 标志牌 司机室 组图像 路侧 制动 检测 轨道 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统，其特征在于，包括：
控制系统，其由若干组图像识别相机组成，所述控制系统放置在车辆上的司机室处；
所述图像识别相机通过其IO口A1和A5、A15和A16分别连接于车辆的检测继电器K1和控制继电器K2，进行车辆的制动检测和控制，所述图像识别相机指向路侧标志牌。
2.根据权利要求1所述的一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统，其特征在于：所述标志牌设置于距离轨道的尽头50至100米处。
3.一种权利要求1所述的用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、把车载图像识别相机放置在车辆上，在通过相机的IO口A1和A5、A15和A16分别连接检测继电器K1和控制继电器K2，进行车辆的制动检测和控制；
S2、图像识别相机镜头对准路侧的指示牌，当车辆在行驶的过程中，通过处理视频流中的每一帧作为图像的采集，再通过预处理、字符分割、特征提取、训练一系列的识别算法输出识别的结果；
S3、若识别到的标志牌为“停止牌”，此时通过A1、A5检测继电器K1检测车辆是否已制动，若未制动，则通过A15、A16控制继电器进行制动。
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