[发明专利]一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统，包括：控制系统，其由若干组图像识别相机组成，所述控制系统放置在车辆上的司机室处；所述图像识别相机通过其IO口A1和A5、A15和A16分别连接于车辆的检测继电器K1和控制继电器K2，进行车辆的制动检测和控制，所述图像识别相机指向路侧标志牌。在人工动调试验时注意力分散的情况下及车辆未及时进行制动的情况下，使用本发明控制系统自动识别自动控制的方式，防止车辆冲出轨道。

技术领域

本发明属于城轨车辆动态调试试验技术领域，具体涉及一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统和方法。

背景技术

近年来我国工业发展迅速，特别大型机械的制造，如地铁、高铁等的快速发展，而在地铁车辆的动调试验时，由于人工动调试验作业时难免产生注意力不集中以及场地的限制和路线的长度过短等很难把控地铁车辆的制动或牵引距离，导致车辆在靠近轨道尽头的“停止牌”处未制动，致使地铁车辆冲出轨道，给生产公司、业主、政府部门带来了很大的经济隐患和安全隐患。为此，我们提出一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统和方法，以解决上述背景技术中提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

针对目前地铁车辆在动调试验方面存在的经济、安全隐患，本发明为基于图像识别的方式组成控制系统，基于视频流的模式下，在经过车载图像识别相机经过定位“停止牌”中的“停”字、预处理、分割、特征提取、识别等一系列的处理下，在车辆行驶至轨道尽头的“停止牌”处，若此时车辆还未进行制动时，则图像识别相机的IO口控制车辆的继电器，从而控制车辆进行制动。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统，包括：

控制系统，其由若干组图像识别相机组成，所述控制系统放置在车辆上的司机室处；

所述图像识别相机通过其IO口A1和A5、A15和A16分别连接于车辆的检测继电器K1和控制继电器K2，进行车辆的制动检测和控制，所述图像识别相机指向路侧标志牌。

优选的，所述标志牌设置于距离轨道的尽头50至100米处。

本发明还提供了一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统的方法，具体包括以下步骤：

S1、把车载图像识别相机放置在车辆上，在通过相机的IO口A1和A5、A15和A16分别连接检测继电器K1和控制继电器K2，进行车辆的制动检测和控制；

S2、图像识别相机镜头对准路侧的指示牌，当车辆在行驶的过程中，通过处理视频流中的每一帧作为图像的采集，再通过预处理、字符分割、特征提取、训练一系列的识别算法输出识别的结果；

S3、若识别到的标志牌为“停止牌”，此时通过A1、A5检测继电器K1检测车辆是否已制动，若未制动，则通过A15、A16控制继电器进行制动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种用于城轨车辆动调试验防冲的控制系统和方法，在人工动调试验时注意力分散的情况下及车辆未及时进行制动的情况下，使用本发明控制系统自动识别自动控制的方式，防止车辆冲出轨道。

附图说明

图1为本发明由图像识别相机组成的控制系统的流程图示意图；

图2为本发明图像识别相机内部识别的标志牌的程序流程图；

图3为本发明图像识别相机侧面示意图；

图4为本发明图像识别相机背面示意图；

图5为本发明检测继电器K1与图像识别相机IO口连接示意图；