[发明专利]可靠型安全行驶控制系统

权利要求书

1.一种可靠型安全行驶控制系统，其特征在于，所述系统包括：

行驶控制设备，与车辆的发动机连接，用于基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度；

转速调整设备，与所述发动机连接，用于基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速；

在所述行驶控制设备中，基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度包括：接收到的参考景深值越浅，修改后的当前发动机的油门开度越大；

在所述转速调整设备中，基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速包括：所述发动机的油门开度与所述发动机的当前转速正相关；

日夜摄像机，设置在车辆的顶部，用于对车辆顶部上方的场景进行摄像动作，以获得并输出相应的上方场景图像；

复杂度检测设备，与所述日夜摄像机连接，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像的复杂度进行检测，以获得对应的复杂度等级；

在所述复杂度检测设备中，基于所述上方场景图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级；

在所述复杂度检测设备中，基于所述上方场景图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级包括：所述均方差越大，确定的对应的复杂度等级越高；

所述复杂度检测设备还内置ROM存储器和RAM存储器，所述RAM存储器用于接收并存储所述复杂度等级；

边缘增强设备，用于接收来自复杂度检测设备的上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个青色分量组成的青色分量子图像执行边缘增强处理，以获得边缘增强图像；

所述边缘增强设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应；

锐化处理设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个品红色分量组成的品红色分量子图像执行锐化处理处理，以获得锐化处理图像；

对比度提升设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个黄色分量组成的黄色分量子图像执行对比度提升处理，以获得对比度提升图像；

增强处理设备，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像中各个像素点的各个黑色分量组成的黑色分量子图像执行增强处理处理，以获得增强处理图像；

归一化处理设备，分别与所述边缘增强设备、所述锐化处理设备、所述对比度提升设备和所述增强处理设备连接，用于将边缘增强图像、锐化处理图像、对比度提升图像和增强处理图像进行合并后的图像执行归一化处理，以获得归一化处理图像；

灰度分辨设备，与所述归一化处理设备连接，用于将所述归一化处理图像中灰度值落在预设石体灰度范围内的像素点作为石体像素点，基于所述归一化处理图像中各个石体像素点拟合成一个或多个石体区域；

参数提取设备，分别与所述灰度分辨设备和所述行驶控制设备连接，用于解析所述一个或多个石体区域分别对应的一个或多个石体对象分别在所述归一化处理图像中的一个或多个景深值，将所述一个或多个景深值中的最浅景深值作为参考景深值发送给所述行驶控制设备；

其中，所述锐化处理设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应；

其中，所述对比度提升设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应。

2.如权利要求1所述的可靠型安全行驶控制系统，其特征在于：

所述增强处理设备与所述复杂度检测设备连接，用于在接收到的复杂度等级超过预设等级阈值时，被恢复电力供应。

3.如权利要求2所述的可靠型安全行驶控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

现场除尘设备，设置在边缘增强设备的内部，与灰尘浓度分析设备连接，用于接收内部灰尘浓度参考值，并在所述内部灰尘浓度参考值超过预设浓度阈值时，执行对所述边缘增强设备的内部的除尘操作。

4.如权利要求3所述的可靠型安全行驶控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

多个灰尘浓度测量单元，分别设置在所述边缘增强设备的内部，所述多个灰尘浓度测量单元在所述边缘增强设备的内部的排列形状与所述边缘增强设备的外形相匹配，每一个灰尘浓度测量单元用于感应其所在位置的灰尘浓度以作为实时灰尘浓度输出。