[发明专利]可靠型安全行驶控制系统

说明书

本发明涉及一种可靠型安全行驶控制系统，包括：行驶控制设备，与车辆的发动机连接，用于基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度；转速调整设备，与所述发动机连接，用于基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速。本发明的可靠型安全行驶控制系统运行可靠，安全有效。由于对车顶上方拍摄获得的上方场景图像进行针对性处理，以基于处理后图像中各个石体对象的景深分析，获得其中的最浅景深值，基于所述最浅景深值决定对车辆发动机转速的调整模式，从而降低了车体被砸中的概率。

技术领域

本发明涉及安全行驶领域，尤其涉及一种可靠型安全行驶控制系统。

背景技术

汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面。主动安全就是尽量自如的操纵控制汽车。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，犹其在突发情况的条件下保证汽车安全。被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念以及延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。

对于在山路行驶的汽车来说，由于山路环境的复杂性和困难性，客观上增加了汽车事故发生的概率，因此，对于汽车驾驶员的要求更高。

现有技术中，在山路行驶中，很容易遭遇到落石的情况发生，一旦落石击中车体，后果将不堪设想，然而，现有技术中缺乏相应的落石监控防案，由于车顶为驾驶员的视野盲区，导致在山路行驶中的车辆完全是凭借概率来躲避事故的发生。

发明内容

本发明至少具有以下两个重要发明点：

(1)对车顶上方拍摄获得的上方场景图像进行针对性处理，以基于处理后图像中各个石体对象的景深分析，获得其中的最浅景深值，基于所述最浅景深值决定对车辆发动机转速的调整模式，以降低车体被砸中的概率；

(2)对于图像的各个颜色分量执行不同的图像处理策略，并对处理后的各个图像的合并图像执行归一化处理，以获得归一化处理图像。

根据本发明的一方面，提供了一种可靠型安全行驶控制系统，所述系统包括：行驶控制设备，与车辆的发动机连接，用于基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度；转速调整设备，与所述发动机连接，用于基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速。

更具体地，在所述可靠型安全行驶控制系统中：在所述行驶控制设备中，基于接收到的参考景深值修改当前发动机的油门开度包括：接收到的参考景深值越浅，修改后的当前发动机的油门开度越大。

更具体地，在所述可靠型安全行驶控制系统中：在所述转速调整设备中，基于所述发动机的油门开度调整所述发动机的当前转速包括：所述发动机的油门开度与所述发动机的当前转速正相关。

更具体地，在所述可靠型安全行驶控制系统中，还包括：

日夜摄像机，设置在车辆的顶部，用于对车辆顶部上方的场景进行摄像动作，以获得并输出相应的上方场景图像；

复杂度检测设备，与所述日夜摄像机连接，用于接收所述上方场景图像，对所述上方场景图像的复杂度进行检测，以获得对应的复杂度等级；

在所述复杂度检测设备中，基于所述上方场景图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级；

在所述复杂度检测设备中，基于所述上方场景图像的各个像素点的各个像素值的均方差来确定对应的复杂度等级包括：所述均方差越大，确定的对应的复杂度等级越高；

所述复杂度检测设备还内置ROM存储器和RAM存储器，所述RAM存储器用于接收并存储所述复杂度等级；