[发明专利]一种AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车，包括车体（10），所述车体（10）的前后两端均设置有舵轮（11）和激光雷达（12），所述车体（10）上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，所述前抱夹装置和所述后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂（35），所述两个驱动臂（35）通过传动机构连接同一驱动电机（36），其特征在于，每个所述驱动臂（35）的左右两端均铰接有夹臂（30），每个所述夹臂（30）均与对应的第一滑槽（33）滑动连接，所述第一滑槽（33）沿前后方向延伸，每个所述第一滑槽（33）在远离另一个所述第一滑槽（33）的一端连通有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）沿左右方向延伸，所述第一滑槽（33）和所述第二滑槽（34）均设置在车体（10）上，每个所述夹臂（30）的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮（31）和第二滚轮（32），其中，设置在同一所述夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）均与该夹臂（30）所对应的所述第一滑槽（33）相配合，所述第二滑槽（34）与对应的所述夹臂（30）上的所述第二滚轮（32）相配合，每个所述夹臂（30）上铰接对应的所述驱动臂（35）的位置处与该夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动臂（35）与设置在所述车体（10）上的导轨（37）滑动连接，所述导轨（37）沿前后方向延伸。

3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述前抱夹装置中的驱动电机（36）固定连接在所述车体（10）上。

4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述后抱夹装置中的两个所述第一滑槽（33）相互连通后形成第三滑槽（38）。

5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述后抱夹装置中的所述驱动电机（36）固定连接在支座（313）上，所述支座（313）与所述导轨（37）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，每个所述夹臂（30）上分别设置有第一滚轴（39）和第二滚轴（310），所述第一滚轴（39）和所述第二滚轴（310）均竖直设置，所述第一滚轴（39）分别转动连接所述第一滚轮（31）和所述夹臂（30），并且所述第一滚轴（39）与所述驱动臂（35）固定连接，所述第二滚轴（310）与所述夹臂（30）固定连接并与所述第二滚轮（32）转动连接。

7.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第二滚轮（32）的底部低于所述第一滚轮（31）的底部，所述第一滑槽（33）与所述第二滑槽（34）连接处的内壁上设置有弧形的导向板（311），所述导向板（311）与所述第二滚轮（32）相配合。

8.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述车体（10）的左右两侧分别设置有至少一个平衡摆臂（20），所述平衡摆臂（20）的一端与所述车体（10）铰接，所述平衡摆臂（20）的另一端底部安装有万向轮（21），所述平衡摆臂（20）在其铰接处固设有蜗轮（26），所述蜗轮（26）啮合连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）连接电机（24）的输出轴，所述电机（24）固设在所述车体（10）上。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述车体（10）上固定连接有安装座（25），所述安装座（25）内设置有可转动的竖轴（27），所述平衡摆臂（20）靠近所述车体（10）的一端与所述竖轴（27）固定连接，所述蜗轮（26）与所述竖轴（27）固定连接，所述安装座（25）上开设有供所述平衡摆臂（20）九十度摆动的开口。

10.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述车体（10）前后两端部的左右两侧均设置有超声波传感器（13）和防撞轮子（14）。