[发明专利]一种AGV小车

说明书

本发明公开了一种AGV小车，包括车体，车体的前后两端均设置有舵轮和激光雷达，车体上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，前抱夹装置和后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂，两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机，每个驱动臂的左右两端均铰接有夹臂，每个夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，每个第一滑槽在远离另一个第一滑槽的一端连通有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均设置在车体上，每个夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮。夹臂可弯折后收合，结构合理、简单实用，稳定性好，保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，防止其因为加速和旋转发生侧翻。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体来说，涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV小车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

现有的AGV小车大多是通过两个夹臂来对汽车轮胎进行抱夹的，但夹臂的收放往往采用伸缩的方式，这种方式结构复杂，稳定性较差。并且现有的AGV小车的车体大多为细长结构，平稳性不高，极容易在进行加速和旋转等动作时发生侧翻。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种AGV小车，其夹臂可弯折收合，稳定性好，并可有效提高AGV小车的平稳性。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种AGV小车，包括车体，所述车体的前后两端均设置有舵轮和激光雷达，所述车体上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，所述前抱夹装置和所述后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂，所述两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机，每个所述驱动臂的左右两端均铰接有夹臂，每个所述夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽沿前后方向延伸，每个所述第一滑槽在远离另一个所述第一滑槽的一端连通有第二滑槽，所述第二滑槽沿左右方向延伸，所述第一滑槽和所述第二滑槽均设置在车体上，每个所述夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮，其中，设置在同一所述夹臂上的所述第一滚轮和所述第二滚轮均与该夹臂所对应的所述第一滑槽相配合，所述第二滑槽与对应的所述夹臂上的所述第二滚轮相配合，每个所述夹臂上铰接对应的所述驱动臂的位置处与该夹臂上的所述第一滚轮同轴设置。

进一步地，所述驱动臂与设置在所述车体上的导轨滑动连接，所述导轨沿前后方向延伸。

进一步地，所述前抱夹装置中的驱动电机固定连接在所述车体上。

进一步地，所述后抱夹装置中的两个所述第一滑槽相互连通后形成第三滑槽。

进一步地，所述后抱夹装置中的所述驱动电机固定连接在支座上，所述支座与所述导轨滑动连接。

进一步地，每个所述夹臂上分别设置有第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴均竖直设置，所述第一滚轴分别转动连接所述第一滚轮和所述夹臂，并且所述第一滚轴与所述驱动臂固定连接，所述第二滚轴与所述夹臂固定连接并与所述第二滚轮转动连接。

进一步地，所述第二滚轮的底部低于所述第一滚轮的底部，所述第一滑槽与所述第二滑槽连接处的内壁上设置有弧形的导向板，所述导向板与所述第二滚轮相配合。

进一步地，所述车体的左右两侧分别设置有至少一个平衡摆臂，所述平衡摆臂的一端与所述车体铰接，所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮，所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆连接电机的输出轴，所述电机固设在所述车体上。