[发明专利]一种带有机器人手臂的智能救生圈

权利要求书

1.一种带有机器人手臂的智能救生圈，包括底圈（1），其特征在于：所述底圈（1）的上表面固定连接有顶圈（2），所述底圈（1）的背面固定连接有防护气囊（3），所述底圈（1）的侧面固定连接有收纳圈（4），所述收纳圈（4）的内壁开设有排水孔（5），所述收纳圈（4）的上表面固定连接有固线块（6），所述收纳圈（4）的内侧壁分别固定连接有电力数据线（7）和电动推杆（8），所述电力数据线（7）的表面固定连接有限位盘（9），所述电力数据线（7）的表面套接有塑料弹簧（10），所述电动推杆（8）的一端面固定连接有第一固定块（11），所述第一固定块（11）的上表面固定连接有收纳盒（12），所述收纳盒（12）的内部固定连接有防水伸缩柱（13），所述防水伸缩柱（13）的上表面转动连接有高清摄像头（14），所述第一固定块（11）内部固定连接有微型伺服电机（15），所述收纳圈（4）的侧面固定连接有塑胶密封圈（16），所述底圈（1）的侧面固定连接有第二固定块（17），所述第二固定块（17）的侧面固定连接有固定座（18），所述第二固定块（17）的内部分别固定连接有舵机控制板（19）和舵机（20），所述固定座（18）的上表面开设有固定孔（21），所述固定孔（21）的内壁分别固定连接有轴承（22）和连接轴承（23），所述轴承（22）的内环固定连接有螺旋推进器（24），所述连接轴承（22）的内环固定连接连接柱（25）。

2.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述底圈（1）的下表面固定连接有固定板（26），所述固定板（26）的下表面分别转动连接有防水伸缩杆（27）和转动主臂（28），所述转动主臂（28）的正面转动连接有夹持臂（29），所述夹持臂（29）的底端转动连接有夹持半环（30），所述夹持臂（29）的表面固定连接有固定环（31），所述固定环（31）的内壁固定连接有红外摄像头（32），所述夹持半环（30）的内壁固定连接有防护半环（33），所述底圈（1）的内底壁分别固定连接有蓄电池（34）、无线收发装置（35）和控制主板（36）。

3.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述底圈（1）的材料为铝合金，所述顶圈（2）的材料为橡胶皮，且顶圈（2）的内部设置有加固铁丝圈，所述防护气囊（3）的材料为柔性橡胶，且防护气囊（3）的造型与底圈（1）和顶圈（2）的造型相适配。

4.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述微型伺服电机（15）的型号为$ROI1LV5微型交流伺服电机，所述微型伺服电机（15）的输出轴与防水伸缩柱（13）的下表面固定连接，所述防水伸缩柱（13）的表面设置有旋转密封圈,所述防水伸缩柱（13）的表面通过旋转密封圈与收纳盒（12）的内部旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述高清摄像头（14）和红外摄像头（32）的表面均粘贴有防水荷叶仿生膜，所述连接柱（25）的底端与螺旋推进器（24）的上表面固定连接，所述连接柱（25）的顶端贯穿第二固定块（17）的底部并延伸至第二固定块（17）的内部与舵机（20）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述防护半环（33）的材料为硅胶，所述固定环（31）的上表面与防水伸缩杆（27）的底端固定连接，所述夹持臂（29）的内部设置有带动夹持半环（30）旋转的微型电机，所述电力数据线（7）分别与无线收发装置（35）、控制主板（36）和蓄电池（34）电力连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述螺旋推进器（24）的型号为20磅微型船用推进器。

8.根据权利要求1所述的一种带有机器人手臂的智能救生圈，其特征在于：所述连接轴承（23）与连接柱（25）之间采用阶梯过盈连接。