[发明专利]一种带有机器人手臂的智能救生圈

说明书

本发明公开了一种带有机器人手臂的智能救生圈，包括底圈，所述底圈的上表面固定连接有顶圈，所述底圈的背面固定连接有防护气囊，所述底圈的侧面固定连接有收纳圈，所述收纳圈的内壁开设有排水孔，所述收纳圈的上表面固定连接有固线块。该一种带有机器人手臂的智能救生圈，设置转动主臂和夹持臂，使夹持半环灵活移动，设置红外摄像头，使操控人员便于观察溺水人员的腰部位置，设置夹持臂和防水伸缩杆，使防护半环夹取溺水人员腰部并夹持臂内部的转动电机使夹持半环旋转，便于溺水人员的头部向上移出水面，设置蓄电池、无线收发装置和控制主板，从而使该带有机器人手臂的智能救生圈具有远程遥控夹取无意识水溺人员的效果。

技术领域

本发明涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种带有机器人手臂的智能救生圈。

背景技术

救生圈是救生设备中的一个主要种类，通常是作为水上救灾及相关生产经营过程中的安全防护必备产品。普通的救生圈结构简单，通常由软木、泡沫塑料或其他比重较小的轻型材料制成，外面包上帆布、塑料等。在水中游泳时，难免发送意外溺水，当同伴溺水自己不会游泳时切勿下去救援。此时就需要移动的救生圈去救援，而普通的救生圈无法自行移动，目前市场上面的电动救生圈都是通过远程遥控前去搭救溺水者，当移动到溺水者附近使需要溺水者自行抓取救生圈。如果遇到溺水者发现时间较晚时，溺水者无法自行抓取救生圈时，也就无能为力了。

目前，缺乏一种带有机器人手臂的智能救生圈。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有机器人手臂的智能救生圈。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：本发明的一种带有机器人手臂的智能救生圈，包括底圈，所述底圈的上表面固定连接有顶圈，所述底圈的背面固定连接有防护气囊，所述底圈的侧面固定连接有收纳圈，所述收纳圈的内壁开设有排水孔，所述收纳圈的上表面固定连接有固线块，所述收纳圈的内侧壁分别固定连接有电力数据线和电动推杆，所述电力数据线的表面固定连接有限位盘，所述电力数据线的表面套接有塑料弹簧，所述电动推杆的一端面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内部固定连接有防水伸缩柱，所述防水伸缩柱的上表面转动连接有高清摄像头，所述第一固定块内部固定连接有微型伺服电机，所述收纳圈的侧面固定连接有塑胶密封圈，所述底圈的侧面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的侧面固定连接有固定座，所述第二固定块的内部分别固定连接有舵机控制板和舵机，所述固定座的上表面开设有固定孔，所述固定孔的内壁分别固定连接有轴承和连接轴承，所述轴承的内环固定连接有螺旋推进器，所述连接轴承的内环固定连接连接柱。

优选地，所述底圈的下表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面分别转动连接有防水伸缩杆和转动主臂，所述转动主臂的正面转动连接有夹持臂，所述夹持臂的底端转动连接有夹持半环，所述夹持臂的表面固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有红外摄像头，所述夹持半环的内壁固定连接有防护半环，所述底圈的内底壁分别固定连接有蓄电池、无线收发装置和控制主板。

优选地，所述底圈的材料为铝合金，所述顶圈的材料为橡胶皮，且顶圈的内部设置有加固铁丝圈，所述防护气囊的材料为柔性橡胶，且防护气囊的造型与底圈和顶圈的造型相适配。

优选地，所述微型伺服电机的型号为$ROI1LV5微型交流伺服电机，所述微型伺服电机的输出轴与防水伸缩柱的下表面固定连接，所述防水伸缩柱的表面设置有旋转密封圈,所述防水伸缩柱的表面通过旋转密封圈与收纳盒的内部旋转连接。

优选地，所述高清摄像头和红外摄像头的表面均粘贴有防水荷叶仿生膜，所述连接柱的底端与螺旋推进器的上表面固定连接，所述连接柱的顶端贯穿第二固定块的底部并延伸至第二固定块的内部与舵机的输出轴固定连接。