[发明专利]一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质

权利要求书

1.一种高精度地图的数据管理系统，其特征在于，包括：

地图数据拼接和融合模块，所述地图数据拼接和融合模块包括局部地图列表、局部地图与局部地图间的连接关系列表、局部地图连接中的道路连接拓扑关系列表、地图连接关系中的坐标转换关系列表中的一种或几种；

本地地图数据库，所述本地地图数据库包括场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉路口特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中的一种或几种；

管理服务模块，所述管理服务模块根据定位信息、以及应用层调用指令自根目录下查询该调用指令所需场景地图编号下的场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉点特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中的一种或几种。

2.根据权利要求1所述的高精度地图的数据管理系统，其特征在于，所述局部地图列表数据是一个局部地图的局部地图目录，记载描述每个局部地图的元数据信息，所述元数据信息包括局部地图ID、地图场景名称、地图场景内局部地图的名称、局部地图数据路径、楼层、通道ID中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的高精度地图的数据管理系统，其特征在于，所述局部地图与局部地图间的连接关系列表描述两个有相互连接关系的局部地图间的相互连接关系，所述局部地图间的相互连接关系包括局部地图联通ID、局部地图ID、局部地图ID对应的坐标转换ID中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的高精度地图的数据管理系统，其特征在于，所述局部地图连接中的道路连接拓扑关系列表描述两个有相互连接局部地图间的相连道路拓扑关系，所述拓扑关系包括局部地图连接ID、连接方向信息、局部地图联通ID、起始局部地图中的连接路段I D、到达局部地图中的连接路段ID、起始局部地图中的连接路段方向中的一种或几种。

5.根据权利要求5所述的高精度地图的数据管理系统，其特征在于，所述地图连接关系中的坐标转换关系列表通过转换矩阵来描述两个相连局部地图之间的坐标转换关系，所述坐标转换关系列表包括局部地图连接ID、坐标转换矩阵中各个元素的值。

6.一种高精度地图的数据库，其特征在于，包括：

地图数据拼接和融合模块，所述地图数据拼接和融合模块包括局部地图列表、局部地图与局部地图间的连接关系列表、局部地图连接中的道路连接拓扑关系列表、地图连接关系中的坐标转换关系列表中的一种或几种；

本地地图数据库，所述本地地图数据库包括场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉路口特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中的一种或几种。

7.一种高精度地图的数据管理方法，其特征在于，包括：

管理服务模块根据定位信息、以及应用层定位模块或感知模块的调用指令自根目录下查询该调用指令所需场景地图编号下的场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图中的一种或几种查询应用层定位模块或感知模块调用指令所需的场景信息；

管理服务模块根据定位信息、应用层路径规划模块调用指令自根目录下查询道路线特征模块、交叉路口特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块中的一种或几种查询应用层路径规划模块所需的交通信息。

8.根据权利要求7所述的高精度地图的数据管理方法，其特征在于，所述定位模块或感知模块自根目录下查询该调用指令所需场景地图编号下的局部地图、局部地图子目录场景地图时，需要查询局部地图列表、局部地图与局部地图间的连接关系列表、地图连接关系中的坐标转换关系列表中的一种或几种，以获得精准的定位、感知判断。

9.根据权利要求7所述的高精度地图的数据管理方法，其特征在于，所述路径规划模块结合定位模块定位信息、感知模块的感知场景移动/静止物体信息，以及道路线特征模块、交叉路口特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块综合得到的交通信息输出至路径规划模块。