[发明专利]一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质

说明书

本发明提供一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质，包括：地图数据拼接和融合模块包括局部地图列表、局部地图与局部地图间的连接关系列表、地图连接关系中的坐标转换关系列表；本地地图数据库，包括场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉路口特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中；将场景地图划分成若干局部地图，通过坐标转换关系实现局部地图精准拼接，实现室内多层、跨层、地下、地下多层高精度地图数据的有序管理和分类。在根据终端定位位置加载终端附近的局部地图以及局部地图中包含的交通标识信息、交通规则信息，降低终端的加载量和计算量。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质。

背景技术

精细地图作为一种电子地图，包括空间矢量数据和属性信息，空间矢量数据是电子地图属性信息的载体。传统电子地图的制作方法是采用基于栅格数据抽象提取空间矢量数据的方法或利用GPS、机器人定位跟踪装置记录采集所经区域的空间位置及视野信息，加工生产空间矢量数据。而这种精细地图并不能满足L4乃至L5等级自动驾驶的需求。

高精度地图不仅包含空间矢量数据还包括许多语义信息，地图可能会报告交通灯上不同颜色的含义，也可能指示道路的速度限速，以及左转车道的位置，高精度地图做重要的特征之一是，精度，手机上的导航只能达到米级精度，高精度地图可以达到厘米级精度，这对无人驾驶车至关重要。保持这些地图的更新是一项重大任务，调查车队需要不断地对高精度地图进行验证和更新。此外，这些地图精度可以达到几厘米，这是水准最高的制图精度。高精度地图专为无人驾驶车设计，包含道路定义、交叉路口、交通信号、车道规则以及用于汽车导航的其他元素。

目前的高精度地图存在以下缺陷：缺乏几何拓扑关系，空间图形拓扑检查缺失致使图形间重叠、位移等错误较多，造成对象在地图上的位置与实际位置存在较大偏差，难以实现精准定位服务。采集数据的精度决定了制作的空间矢量数据精度，无法满足城市路网密集且结构复杂、跨层、地下等复杂建筑对高精度的电子地图需求。

发明内容

为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明提供了一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质，将场景地图划分成若干局部地图，通过坐标转换关系实现局部地图精准拼接，实现室内多层、跨层、地下、地下多层高精度地图数据的有序管理和分类。在根据终端定位位置加载终端附近的局部地图以及局部地图中包含的交通标识信息、交通规则信息，降低终端的加载量和计算量。

一种高精度地图的数据管理系统，包括：

地图数据拼接和融合模块，所述地图数据拼接和融合模块包括局部地图列表、局部地图与局部地图间的连接关系列表、局部地图连接中的道路连接拓扑关系列表、地图连接关系中的坐标转换关系列表中的一种或几种；

本地地图数据库，所述本地地图数据库包括场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉路口特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中的一种或几种；

管理服务模块，所述管理服务模块根据定位信息、以及应用层调用指令自根目录下查询该调用指令所需场景地图编号下的场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉点特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中的一种或几种。

进一步地，所述地图数据拼接和融合模块数据的文件夹组织方式为，一级根目录，一级根目录下有地图数据拼接和融合目录和本地地图目录，本地地图目录下有局部地图目录，局部地图目录下有局部地图子目录场景地图目录。查询时，局部地图数据位于：Root/localmaps/[Area]/[SubArea]/[files]。地图的ShapeFile数据封装的中间数据结构xxx.shp/dbf。数据可通过ArcGIS软件或QGIS软件进行编辑。