[发明专利]一种热轧板镰刀弯修正设备及方法

权利要求书

1.一种用于热轧板镰刀弯修正设备的热轧板镰刀弯修正方法，其特征在于：所述热轧板镰刀弯修正设备包括上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车、电气控制系统；

上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车集成安装构成一个整体；

钢板通过上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺送入镰刀弯修正平台；镰刀弯修正平台采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，使镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，修正钢板侧边的直线度；镰刀弯修正平台内修正后的钢板通过下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车进行卸料；

所述电气控制系统包括上下料吸盘定位模块、擦板/矫正模式切换模块、修正数值设定模块、修正量状态监视模块、微控制器、变频器、控制电机、编码器定位模块、液压和气压控制模块、无线通信模块和上位机、人机界面；

上下料吸盘定位模块、擦板/矫正模式切换模块、修正数值设定模块、修正量状态监视模块、编码器定位模块、液压和气压控制模块作为微控制器的外围电路分别与微控制器相连；微控制器还通过变频器与控制电机相连；

上位机通过无线通信模块与微控制器相连并对微控制器进行远程控制；

所述人机界面包括显示下料夹送位置、下料吸盘位置、上料夹送位置、上料吸盘位置、侧弯推料位置、位置确认、自动下料、自动矫直、自动上料、参数设定、系统监视、矫正模式；

所述热轧板镰刀弯修正方法包括以下步骤：

S1、设备开机后，系统启动；

S2、机械手移动到取料工位上方；

S3、等待设备发出工件定位完成和允许吸取信号；

S4、收到信号后，机械手下降，当吸盘与工件接触后，吸盘架停止下降；

S5、吸盘架提升至设定高度并移动到放料工位上方；

S6、等待设备发出允许释放信号；

S7、收到信号后，吸盘架开始下降，到达设定高度后，释放工件；

S8、回到取料工位上方；

S9、重复执行搬运过程。

2.如权利要求1所述的一种热轧板镰刀弯修正设备，其特征在于，所述无线通信模块为GPRS通信模块、蓝牙模块或ZigBee通信模块。

3.如权利要求1所述的一种热轧板镰刀弯修正设备，其特征在于，所述微控制器为PLC，PLC是西门子PLC S7-400。