[发明专利]一种热轧板镰刀弯修正设备及方法

说明书

本发明揭示了一种热轧板镰刀弯修正设备及方法，涉及轧钢钢材剪切技术领域，热轧板镰刀弯修正设备包括上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车。本发明采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，让镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，以修正钢板侧边的直线度；本发明可以把15mm左右的镰刀弯板材，通过矫正后控制在3mm左右，从而把不合格品变为合格产品，合格率可以达到100％，既降低了设备的改造成本，也提高了BMD纵切机组成品的合格率。

技术领域

本发明涉及轧钢钢材剪切技术领域，更具体地指一种热轧板镰刀弯修正设备及方法。

背景技术

镰刀弯是指钢板和钢带的侧边与连接测量部分两端点的直线之间的最大距离，即带钢一侧的边缘与直线的偏离，它在产品呈凹形的一边测量。镰刀弯是由于轧制过程中钢板两侧在长度方向上的变形不一致，即相同时间内变形快的延伸长、变形慢的延伸短，导致较长的一侧向较短的一侧弯曲，形成了宏观上的镰刀弯。

在轧钢过程中，钢板经过纵切机组分条后会产生镰刀弯，单边的最大的镰刀弯会达到15mm左右；而最终用户要求镰刀弯≤3mm，使得成品的合格率不高，只能达到48.2％。对于镰刀弯超标的板材，客户不接受只能作为废钢处理，这样以来直接影响产品成材率。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决钢板纵切分条后再横切产生镰刀弯过大问题，本发明旨在提出一种热轧板镰刀弯修正设备及方法，采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，让镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，以修正钢板侧边的直线度，通实验数据显示可以把15mm左右的镰刀弯板材，通过矫正后控制在3mm左右，从而把不合格品变为合格产品，合格率可以达到100％，既降低了设备的改造成本，也提高了钢板纵切机组成品的合格率。

(二)技术方案

一种热轧板镰刀弯修正设备，包括上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车；上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺、镰刀弯修正平台、下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车集成安装构成一个整体；钢板通过上料小车、自动上料吸盘、上料输送辊道及镰刀弯加测靠尺送入镰刀弯修正平台；镰刀弯修正平台采用三点矫正法，把有镰刀弯的区域送至矫正平台，使镰刀弯区域反向弯曲变形，通过拉伸补偿钢板的短边，修正钢板侧边的直线度；镰刀弯修正平台内修正后的钢板通过下料输送辊道、自动下料吸盘、下料小车进行卸料。

根据本发明的一实施例，还包括电气控制系统，电气控制系统包括上下料吸盘定位模块、擦板/矫正模式切换模块、修正数值设定模块、修正量状态监视模块、微控制器、变频器、控制电机、编码器定位模块、液压和气压控制模块；上下料吸盘定位模块、擦板/矫正模式切换模块、修正数值设定模块、修正量状态监视模块、编码器定位模块、液压和气压控制模块作为微控制器的外围电路分别与微控制器相连；微控制器还通过变频器与控制电机相连。

根据本发明的一实施例，所述电气控制系统还包括无线通信模块和上位机，上位机通过无线通信模块与微控制器相连并对微控制器进行远程控制。

根据本发明的一实施例，所述无线通信模块为GPRS通信模块、蓝牙模块或ZigBee通信模块。

根据本发明的一实施例，所述微控制器可以为PLC，PLC可以是西门子PLC S7-400。

根据本发明的一实施例，所述电气控制系统还包括人机界面。

根据本发明的一实施例，所述人机界面包括显示下料夹送位置、下料吸盘位置、上料夹送位置、上料吸盘位置、侧弯推料位置、位置确认、自动下料、自动矫直、自动上料、参数设定、系统监视、矫正模式。

一种热轧板镰刀弯修正方法，包括以下步骤：