[发明专利]一种全自动水果分拣方法

权利要求书

1.一种全自动水果分拣方法，其特征在于：在全自动称重式水果分拣装置的配合使用下进行水果分拣，主要工艺步骤包括：设备预设定、水果有序传送、水果秤重和定位、水果分拣和传果车循环运转，具体工艺步骤如下：

(1)设备预设定：首先根据水果的种类和大小，调整传果车的车轮与车侧壁的连接位置，水果的整体形状越大，选定的车轴孔越靠近车侧壁的后端；然后启动全自动称重式水果分拣装置，进行区间级数和区间数值范围设定并与起弹器关联；

启动全自动称重式水果分拣装置时，先按下启动键启动控制台，再按下电机启动键启动电机，旋转调速钮调节电机的转速，调速盒将电机转速传递给处理器；电机带动分拣台、传动部和有序传送台运转，所有传果车跟随传动链条依次驶入称重台的水果秤，水果秤将所有处于空车状态的传果车重量传入控制台，控制台进行去皮操作，通过控制台设置水果分拣的区间级数和每个区间的数值范围，并将每个区间级数分别与分拣口处的起弹器相关联；

(2)水果有序传送：传动部带动有序传送台转动，在有序传送台中，左传送带的传动速度小于右传送带的传动速度，右传送带的环形带圈中设置有右带板，左传送带的环形带圈中设置有左带板，左带板和右带板的后端之间的夹角呈平角，左带板和右带板的前端之间的夹角开口朝上，左带板和右带板的之间的夹角从后往前呈线性减小，右传送带和左传送带之间的夹角从后往前呈线性减小；当多个水果从送果台同时进入有序传送台，在传送带拉力和水果自身重力的作用下，落在右传送带上的水果往前移动的最快并最终落在右传送带和左传送带中间，直接落在右传送带和左传送带上的水果往前移动的速度慢于落在右传送带上的水果的速度，落在左传送带上的水果往前移动速度最慢并最终落在右传送带和左传送带中间，不同位置的水果在重力和拉力的作用下随着倾斜的传送带向前移动并不断调整所处的位置，最终落入有序传送台的水果都调整到右传送带和左传送带中间，并依次送到传动部上的传果车；

(3)水果秤重和定位：传果车在传动部承接水果后继续沿着传送轨向前移动到称重台，传果车驶入稳果架上设置的水果秤进行称重，水果秤将过秤水果的重量传输给控制台，同时红外感应器对过秤的水果进行定位标记并把标记信号传输给控制台，控制台将水果重量进行编号；

(4)水果分拣：控制台将编号后的水果重量与设定的区间值进行对比并将编号后的水果重量划入相匹配的区间级数，然后控制台运算出编号后水果需要移动的时间，当移动时间结束，控制台启动与编号后水果重量区间级数相关联的起弹器，起弹板弹起顶在编号后传果车一侧的车平板底面，车体向另一侧倾斜，编号后的水果滚落入分拣口，倾斜的传果车继续向前移动；

(5)传果车循环运转：倾斜的传果车驶入前平整轮，车体在前平整轮的调整作用下由倾斜状态逐渐回复到平整状态，平整后的传果车从前平整轮的下部驶出进入传带盒，传果车沿着传带盒驶入传动部，传果车经右后平整轮和左后平整轮平整后，传果车随着主传动轮旋转驶出传动部继续承接水果。