[发明专利]一种全自动水果分拣方法

说明书

本发明属于农业种植场合的水果分拣方法技术领域，涉及一种全自动水果分拣方法；在全自动称重式水果分拣装置的配合使用下进行水果分拣，分拣水果时，先根据水果的整体大小调整传果车轴孔，然后启动整套设备，通过控制台进行参数设定和去皮操作，预设定完成后水果由送果台进入有序传送台，有序传送台对水果进行调整和排序，排序后的水果经传动部进入分拣台称重和标号，根据水果的重量分拣台将水果传送至指定的分拣口；所述水果分拣方法工艺完备，控制原理可靠，能够实现堆积状态水果的无损伤有序传送，并且能够传送多种类的水果，按照水果的重量大小进行无限级数的分拣，分拣水果精确；整个分拣工艺能够全自动进行，生产效率高。

技术领域：

本发明属于农业种植场合的水果分拣方法技术领域，涉及一种按照水果的重量和形状将水果区分开的方法，特别是一种全自动水果分拣方法，用于对苹果、梨等球状或近球状类水果进行分拣的场合，实现水果按照形状大小分装。

背景技术：

随着社会的发展，人们对高质量生活的追求不断提高，在举办各种宴会、活动过程中，为营造美观整齐的氛围，餐桌上排放的水果尽可能的要求大小一致；为达到这一目的，很多购买者对水果的销售厂家提出了较高的要求，即提供的水果个头大小一致；同时很多水果销售商为更好的推销自己的产品以及获取更多的收益，也会采取将水果按照大小进行分别包装；但是目前对水果进行区分的方法都是通过人工进行，工作量大，用工成本高，严重影响了销售商的收益。

在现有技术中，公开号为CN108262265A的中国专利，公开了一种水果自动分级装置，包括水果箱、过滤板、主传送带、分级传送带、区分装置、控制主板、滚轮传送带、支架、万向轮、重量传感器、控制箱、电源开关、调速器，水果箱位于本装置的左边，水果箱右侧与主传送带连接，过滤板位于水果箱的右侧，过滤弧形圆孔均匀分布在过滤板上，主传送带位于水果箱右侧，主传送带由传送带、传送轴、传送凹槽、主传送带保护壳和传送电机组成，分级传送带位于主传送带右侧，重量传感器位于分级传送带的上传送带中间下面，区分装置位于分级传送带和滚轮传送带接触侧，区分装置由上盖、挡板、连接轴和小型电机组成；本发明结构简单、操作简单，但是在本装置在水果传送过程中无法保证水果的有序传送，并且水果分级的级数有限，若水果品种的个体本就较小时，很容易造成分级口的拥堵和分级错误；公开号CN104925300B的中国专利申请，公开了一种水果分装机，包括机架、储料架、分选装置、包装装置，所述储料架包括振动盘、料斗，料斗与分选装置连接，所述分选装置包括输送带、多个筛选机构，每个筛选机构包括落入口，每个落入口均与包装装置连通。本发明结构简洁，通过将水果先倒入到储料架后，然后经由分选装置对水果的果品进行筛选，将不同果品的水果分类进行包装，最后将水果打包入箱，完成自动化的流水线水果分装作业，大大地提高了农民的劳动效率，但是水果的有序分开依靠储料架的振动形成，这一过程很容易造成水果之间的碰撞，使水果受损，并且水果在通过筛选机构时，依靠水果自身的大小打开落入口，紧随其后的小型水果也很容易跟着进入大型水果的包装箱，无法实现精准区分水果。

总而言之，现有人工区分水果大小的方法效率低而且成本高，而依靠现有水果分级或者分装设备进行水果分拣的方法无法保证水果的有序传送，虽然有些部件解决了水果的有序传送的问题，但是容易造成水果的损伤，并且水果在分拣的过程中，由于水果的数量多，传递过程拥挤，不能够精准的分拣出不同重量的水果；现有技术还存在分拣水果种类单一，改造费用高，按重量分级级数少，市场应用前景受限。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，针对现有水果分装方法无法保证水果的无损伤有序传送的缺点，以及还存在分拣水果种类单一、分拣级数低和难以精准区分不同大小水果的缺陷，在保证分拣方法合理科学、操作简单的条件下，设计一种全自动水果分拣方法。

为了实现上述目的，本发明涉及的全自动水果分拣方法，在全自动称重式水果分拣装置的配合使用下进行水果分拣，主要工艺步骤包括：设备预设定、水果有序传送、水果秤重和定位、水果分拣和传果车循环运转，具体工艺步骤如下：