[发明专利]一种水果分拣控制系统及其方法

权利要求书

1.一种水果分拣的控制方法，配合应用水果分拣控制系统实现，所述水果分拣控制系统主体结构按功能分为区间设定模块、重量采集模块、重量定位模块、重量分级模块、重量处理模块、转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块；其特征在于：包括区间设定、数据采集和分级、数据处理、起弹器启动和报表生成；具体工艺步骤如下：

（1）区间设定：开启区间设定模块，设定区间级数，将区间级数标记为一级、二级、三级……N级，然后设定每级区间的数值范围，最后将区间级数与分拣口相匹配，将多个分拣口标记为一组、二组、三组……M组分拣口，一级区间对应一组分拣口，依次对应，N级区间对应M组分拣口，分拣口设置有2-4个以上起弹器，将M组分拣口的起弹器标记为M1、M２……Mn；每个起弹器距离水果秤的距离恒定，输入每个起弹器与水果秤的距离值，将编号为Mn的起弹器与水果秤的距离值标记为Ln;

（2）数据采集和分级：重量采集模块采集水果的重量并将水果的重量传输给重量分级模块，水果的重量标记为T；重量采集模块采集水果重量的同时，重量定位模块对过秤的水果定位标记给出编号为X并将编号X信号传输给重量分级模块；重量分级模块将水果重量T与编号X组合为T/X，重量分级模块将水果的重量T与区间级数的数值范围进行对比，并判定重量T属于哪一个区间级数，然后重量分级模块赋予水果T/X区间级号N，标记为T/X/N，最后重量分级模块将水果T/X/N的数据信号传输给重量处理模块；

（3）数据处理：转速采集模块采集水果传送的速度v，并将速度v信号传输给重量处理模块；

重量处理模块接收重量分级模块传输的信号T/X/N后，重量处理模块将本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N进行对比；

若本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N均不相同，则根据本次区间级号N随机匹配相应M组分拣口的起弹器，赋予信号T/X/N起弹器编号Mn,标记为T/X/N/Mn；

若本次区间级号N与其前n组数据的区间级号N有部分相同或者全部相同，则根据与本次区间级号N相匹配的M组分拣口的多个起弹器的任务量多少，将任务量少的编号为Mn起弹器与信号T/X/N相匹配，赋予信号T/X/N起弹器编号Mn,标记为T/X/N/Mn；

水果被赋予T/X/N/Mn后，水果需要移动的距离Ln随之确定，重量处理模块根据距离Ln和传送速度v计算出水果的移动时间t，重量处理模块将t赋予信号T/X/N/Mn，标记为T/X/N/Mn/t，重量处理模块将信号T/X/N/Mn/t传输给起弹器控制模块；

（4）起弹器启动：起弹器控制模块接收信号T/X/N/Mn/t后，起弹器控制模块将系统的数据采集和处理的时间从移动时间t中扣除得到启动时间点y，当时间到启动时间点y时，起弹器控制模块启动编号为Mn的起弹器，水果进入M组分拣口；

（5）报表生成：重量处理模块将信号T/X/N/Mn/t传输给报表生成模块，报表生成模块对信号T/X/N/Mn/t进行整理统计，计算出每个区间级数中水果的总个数、总质量并生成统计表格，统计表格能够通过打印机打印出来。