[发明专利]一种水果分拣控制系统及其方法

说明书

本发明属于农业种植场合的水果分拣设备技术领域，涉及一种水果分拣控制系统及其方法；其与全自动称重式水果分拣装置配合使用，主体结构按功能分为区间设定模块、重量采集模块、重量定位模块、重量分级模块、重量处理模块、转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块，区间设定模块分别与重量分级模块、重量处理模块电信息连接，重量分级模块分别与重量采集模块、重量定位模块和重量处理模块电信息连接，重量处理模块分别与转速采集模块、起弹器控制模块和报表生成模块电信息连接；所述水果分拣控制系统能够传送多种类的水果，按照水果的重量大小进行无限级数的分拣，分拣水果精确，生产效率高，成本低，操作方便，应用环境良好。

技术领域：

本发明属于农业种植场合的水果分拣设备技术领域，涉及一种按照水果的重量和形状将水果区分开的控制设备，特别是一种水果分拣控制系统及其方法，用于对苹果、梨等球状或近球状类水果进行分拣的场合，实现水果按照形状大小分装。

背景技术：

随着社会的发展，人们对高质量生活的追求不断提高，在举办各种宴会、活动过程中，为营造美观整齐的氛围，餐桌上排放的水果尽可能的要求大小一致；为达到这一目的，很多购买者对水果的销售厂家提出了较高的要求，即提供的水果个头大小一致；同时很多水果销售商为更好的推销自己的产品以及获取更多的收益，也会采取将水果按照大小进行分别包装；但是目前对水果进行区分的方法都是通过人工进行，工作量大，用工成本高，严重影响了销售商的收益。

在现有技术中，公开号为CN108262265A的中国专利，公开了一种水果自动分级装置，包括水果箱、过滤板、主传送带、分级传送带、区分装置、控制主板、滚轮传送带、支架、万向轮、重量传感器、控制箱、电源开关、调速器，水果箱位于本装置的左边，水果箱右侧与主传送带连接，过滤板位于水果箱的右侧，过滤弧形圆孔均匀分布在过滤板上，主传送带位于水果箱右侧，主传送带由传送带、传送轴、传送凹槽、主传送带保护壳和传送电机组成，分级传送带位于主传送带右侧，重量传感器位于分级传送带的上传送带中间下面，区分装置位于分级传送带和滚轮传送带接触侧，区分装置由上盖、挡板、连接轴和小型电机组成；本发明结构简单、操作简单，但是在本装置在水果传送过程中无法保证水果的有序传送，并且水果分级的级数有限，若水果品种的个体本就较小时，很容易造成分级口的拥堵和分级错误；公开号CN104925300B的中国专利申请，公开了一种水果分装机，包括机架、储料架、分选装置、包装装置，所述储料架包括振动盘、料斗，料斗与分选装置连接，所述分选装置包括输送带、多个筛选机构，每个筛选机构包括落入口，每个落入口均与包装装置连通。本发明结构简洁，通过将水果先倒入到储料架后，然后经由分选装置对水果的果品进行筛选，将不同果品的水果分类进行包装，最后将水果打包入箱，完成自动化的流水线水果分装作业，大大地提高了农民的劳动效率，但是水果的有序分开依靠储料架的振动形成，这一过程很容易造成水果之间的碰撞，使水果受损，并且水果在通过筛选机构时，依靠水果自身的大小打开落入口，紧随其后的小型水果也很容易跟着进入大型水果的包装箱，无法实现精准区分水果。

总而言之，现有人工区分水果大小的效率低而且成本高，而现有的水果分级或者分装设备无法保证水果的有序传送，水果在分拣的过程中，由于水果的数量多，传递过程拥挤，不能够精准的分拣出不同重量的水果；现有技术还存在分拣水果种类单一，改造费用高，按重量分级级数少，市场应用前景受限。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，针对现有水果分装设备无法保证水果的无损伤有序传送的缺点，以及还存在分拣水果种类单一、分拣级数低和难以精准区分不同大小水果的缺陷，在保证设备可批量生产且设备易操作的条件下，设计一种水果分拣控制系统及其方法。