[发明专利]装载和/或卸载设备以及用于运行装载和/或卸载设备的方法

权利要求书

1.可移动的装载和/或卸载设备(2)，带有至少一个用于移动所述装载和/或卸载设备(2)的运输单元(4)，带有至少一个固定在所述运输单元(4)处的存放单元(6)，在所述存放单元(6)上可布置或布置有至少一个夹持对象(8)，且带有至少一个固定在所述运输单元(4)处的操纵器单元(10)，所述操纵器单元包括至少一个操纵器(12)，所述操纵器包括至少一个用于夹持至少一个夹持对象(8)的夹持器件(14)且通过所述操纵器至少所述至少一个夹持对象(8)能够布置在加工工位(16)中，且/或能够布置在所述存放单元(6)中或在其上，且/或可移除，其中所述存放单元(6)包括至少一个保持器件(20)，所述至少一个夹持对象(8)通过其可被固定以防至少横向于或倾斜于所述装载和/或卸载设备(2)的移动方向(18)的移动；其特征在于，至少一个夹紧元件(24)，通过所述夹紧元件可将所述夹持对象(8)固定以防平行于、横向于和倾斜于所述移动方向(18)的移动；以及，至少一个固定在所述运输单元(4)处的加工单元(26)，通过其可加工至少一个可固定在所述夹紧元件(24)处的夹持对象(8)。

2.根据权利要求1所述的装载和/或卸载设备(2)，其特征在于，所述存放单元(6)的至少一个保持器件(20)包括横向于或倾斜于所述移动方向(18)延伸的凹处(22)，其包括互补于所述夹持对象(8)的横截面构造的横截面。

3.根据权利要求1或2所述的装载和/或卸载设备(2)，其特征在于，所述至少一个保持器件(20)中的至少一个包括所述夹紧元件(24)。

4.根据权利要求1或2所述的装载和/或卸载设备(2)，其特征在于，所述加工单元(26)包括至少一个工具，通过所述工具可加工固定在所述夹紧元件(24)处的夹持对象(8)，所述至少一个工具(28)包括磨削工具、铣削工具、钻孔工具、车削工具、去毛刺工具、激光工具和/或冲制工具。

5.根据权利要求1或2所述的装载和/或卸载设备(2)，其特征在于至少一个固定在所述运输单元(4)处的用于至少将夹持对象(8)由所述保持器件(20)转移至所述夹紧元件(24)或由所述夹紧元件(24)转移至所述保持器件(20)的搬运器件(30)，且/或，至少一个、包括至少一个传感器器件的用于操控至少所述搬运器件(30)、所述操纵器(12)和/或所述加工单元(26)的控制单元。

6.根据权利要求1或2所述的装载和/或卸载设备(2)，其特征在于，所述运输单元(4)可在支架和/或加工设施的轨道处被引导地移动，或所述运输单元(4)包括至少一个滚动单元，所述装载和/或卸载设备(2)通过其可自由移动。

7.根据权利要求5所述的装载和/或卸载设备(2)，其特征在于，所述运输单元(4)包括运输器件，所述操纵器单元(10)、所述存放单元(6)、所述加工单元(26)、所述搬运器件(30)和控制单元间接或直接固定在其处；且/或所述运输单元(4)包括第一运输器件，所述操纵器单元(10)间接或直接固定在其处，且包括至少一个第二运输器件，其可松脱地可固定或固定在所述第一运输器件处，且所述存放单元(6)、所述加工单元(26)、所述搬运器件(30)和控制单元间接或直接固定在其处。

8.根据权利要求1或2所述的装载和/或卸载设备(2)，其特征在于，所述夹持对象(8)包括工件、工具(28)和/或所述操纵器(12)的夹持器件(14)。