[发明专利]局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具

权利要求书

1.一种局部增量成形金属固定骨板的成形方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，三维模型重构，对宠物骨折处骨骼进行CT扫描，获得三维曲面数据，重构宠物骨折受伤处骨骼三维CAD数字模型；

步骤2，根据骨板长度与骨折处骨骼外轮廓面的对应关系，将骨板(5)划分为N个成形区域；

步骤3，将弯扭成形工具置于区域1处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域1处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合，具体为：

3.1)根据区域1所对应的骨折处骨骼外轮廓面确定该区域成形类型，即面内弯曲、弯曲以及扭转；

3.2)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要面内弯曲，控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)绕垂直于骨板(5)平面的轴旋转；根据外轮廓面的起伏情况，只控制左成形体(1)旋转或只控制右成形体(2)旋转，或控制左成形体(1)、右成形体(2)二者均旋转，若不需要，则不进行；

3.3)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要弯曲，根据外轮廓面起伏情况控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)旋转至平行或呈一定角度，而后控制左成形体(1)、右成形体(2)绕骨板(5)所在平面内平行于骨板(5)宽度方向上的轴旋转，若不需要，则不进行；

3.4)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要扭转，控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)绕骨板(5)所在平面内平行于骨板(5)长度方向上的轴旋转；根据外轮廓面的起伏情况，只控制左成形体(1)旋转或只控制右成形体(2)旋转，或控制左成形体(1)、右成形体(2)二者均旋转，若不需要，则不进行；

步骤4，移动弯扭成形工具置于区域2处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域2处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合；

步骤5，移动弯扭成形工具置于区域n，n＝3……N处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域n处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合，直至n＝N；

步骤6，将弯扭成形工具从区域N中退出，完成金属固定骨板的自动一体化柔性成形。

2.根据权利要求1所述成形方法采用的弯扭成形工具，其特征在于：包括固定体(4)，固定体(4)左右对称连接有左成形体(1)和右成形体(2)，左成形体(1)和固定体(4)之间、右成形体(2)和固定体(4)之间均通过球状连接块(3)连接；左成形体(1)、右成形体(2)上开有能够穿过骨板的缺口。

3.根据权利要求2所述的弯扭成形工具，其特征在于：所述的固定体(4)左侧上部设有上球窝，左成形体(1)对应设有上球窝，左成形体(1)上侧通过第一球状连接块(31)和固定体(4)上侧连接，第一球状连接块(31)位于固定体(4)左侧上球窝和左成形体(1)左侧上球窝内；固定体(4)左侧下部设有下球窝，左成形体(1)对应设有下球窝，左成形体(1)下侧通过第三球状连接块(33)和固定体(4)下侧连接，第三球状连接块(33)位于固定体(4)左侧下球窝和左成形体(1)左侧下球窝内，保证左成形体(1)相对于固定体(4)能够转向任意方向；

所述的右成形体(2)和固定体(4)通过第二球状连接块(32)、第四球状连接块(34)连接，具体方式和左成形体(1)与固定体(4)的连接方式相同，保证右成形体(2)相对于固定体(4)能够转向任意方向。