[发明专利]局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具

说明书

一种局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具，成形方法是采用三维模型重构技术，获取宠物骨折受伤处骨骼三维CAD数字模型，根据外轮廓面智能控制弯扭成形工具完成固定骨板局部增量成形，实现金属固定骨板的自动一体化柔性成形；弯扭成形工具包括固定体，固定体左右对称连接有左成形体和右成形体，左成形体和固定体之间、右成形体和固定体之间均通过球状连接块连接；左成形体、右成形体上开有能够穿过骨板的缺口；本发明比起手动调整更加贴合骨折受伤处骨骼，用弯扭成形工具实现两个手动工具的功能，提高效率。

技术领域

本发明属于先进材料成形技术领域，具体涉及一种局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具。

背景技术

人们为了缓解生活压力、获取精神慰藉，小型宠物的喂养规模逐渐增加，由此催生宠物医疗市场的不断增长。骨折是宠物医疗中较为常见的病状，通常治疗骨折需要采用PRCL(Point-contact Reconstruction Compress Locking)锁定骨板进行固定治疗，骨板经过面内弯曲、弯曲以及扭转后与骨折受伤处骨骼贴合，而后植入螺钉，使之贴紧骨骼。受伤处骨骼表面是空间曲面，型面复杂，从而针对不同受伤处骨骼需要不同复杂型面的骨板进行固定。在传统方式中此类骨板需要通过手动调节实现面内弯曲、弯曲以及扭转三类变形以贴合受伤处骨骼，一方面手动调节难以把握成形精度，骨板与骨骼不能完全贴合，另一方面三类变形需要至少两类工具(每类工具需要两个工具同时工作)进行调节，效率较低。

以先进数控技术为基础的单点渐进成形、多点成形等柔性成形技术在踝部矫形器、颅骨修补等一次性、个性化的人体医疗定制中已经有所应用(其中踝部矫形器所用骨板为无孔光板、颅骨修补所用骨板为小孔网板)，但尚未用于宠物骨折医疗中，主要由于宠物骨折医疗所用骨板呈细条状，近似一维结构，网孔较大(用于植入螺钉)，目前单点渐进成形、多点成形等柔性成形技术难以直接应用于宠物骨折医疗中。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具，实现金属固定骨板的自动一体化成形。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种局部增量柔性成形金属固定骨板的弯扭成形工具，包括固定体4，固定体4左右对称连接有左成形体1和右成形体2，左成形体1和固定体4之间、右成形体2和固定体4之间均通过球状连接块3连接；左成形体1、右成形体2上开有能够穿过骨板的缺口。

所述的固定体4左侧上部设有上球窝，左成形体1对应设有上球窝，左成形体1上侧通过第一球状连接块31和固定体4上侧连接，第一球状连接块31位于固定体4左侧上球窝和左成形体1左侧上球窝内；固定体4左侧下部设有下球窝，左成形体1对应设有下球窝，左成形体1下侧通过第三球状连接块33和固定体4下侧连接，第三球状连接块33位于固定体4左侧下球窝和左成形体1左侧下球窝内，保证左成形体1相对于固定体4能够转向任意方向；

所述的右成形体2和固定体4通过第二球状连接块32、第四球状连接块34连接，具体方式和左成形体1与固定体4的连接方式相同，保证右成形体2相对于固定体4能够转向任意方向。

一种局部增量成形金属固定骨板的成形方法，包括如下步骤：

步骤1，三维模型重构，对宠物骨折处骨骼进行CT扫描，获得三维曲面数据，重构宠物骨折受伤处骨骼三维CAD数字模型；

步骤2，根据骨板长度与骨折处骨骼外轮廓面的对应关系，将骨板5划分为N个成形区域；

步骤3，将弯扭成形工具置于区域1处，智能控制弯扭成形工具对骨板5区域1处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合，具体为：

3.1)根据区域1所对应的骨折处骨骼外轮廓面确定该区域成形类型，即面内弯曲、弯曲以及扭转；