[发明专利]三自由度波浪能发电装置

权利要求书

1.一种三自由度波浪能发电装置，其特征在于，包括上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置、浮动件（18）、能量转换装置（7）、发电装置、底座（13）、支架（1），所述支架（1）、发电装置均设置在底座（13）上，上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置连接能量转换装置（7）并安装在支架（1）上，所述能量转换装置（7）通过管路（8）连接发电装置，所述浮动件（18）分别连接上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置；

所述上下运动装置包括第一固定件（21）、第三连接件（23）、第一连杆（4）、第一摇杆（3）、旋转轴（2），所述第一固定件（21）上设置第三连接件（23），第三连接件（23）依次连接第一连杆（4）、第一摇杆（3），第一摇杆（3）连接旋转轴（2），所述第一固定件（21）连接浮动件（18）并相对于浮动件（18）静止，所述旋转轴（2）连接能量转换装置（7）；

当所述浮动件（18）与波浪一起上下运动时，第一固定件（21）与浮动件（18）一起上下运动，带动第三连接件（23）上下运动，与第三连接件（23）相连的第一连杆（4）往复运动并带动第一摇杆（3）往复运动，第一摇杆（3）带动旋转轴（2）往复旋转，旋转轴（2）带动能量转换装置（7）运动；

所述左右运动装置包括第一固定件（21）、第二连接件（22）、第十连杆（29）、第九连杆（28）、第八连杆（27）、第二锥齿轮（26）、第一锥齿轮（24）、第七连杆（25）、第四连杆（16）、第三连杆（15）、第三摇杆（14），所述第一固定件（21）上设置第二连接件（22），第二连接件（22）依次连接第十连杆（29）、第九连杆（28）、第八连杆（27），第八连杆（27）连接第二锥齿轮（26），第二锥齿轮（26）连接第一锥齿轮（24），第一锥齿轮（24）依次连接第七连杆（25）、第四连杆（16）、第三连杆（15）、第三摇杆（14），第三摇杆（14）连接能量转换装置（7），所述第一固定件（21）连接浮动件（18）并相对于浮动件（18）静止；

当浮动件（18）与波浪一起左右摆动时，第一固定件（21）与浮动件（18）一起左右摆动，带动第二连接件（22）左右摆动，与第二连接件（22）相连的第十连杆（29）、第九连杆（28）、第八连杆（27）往复运动，第八连杆（27）带动第二锥齿轮（26）往复旋转，第二锥齿轮（26）带动第一锥齿轮（24）往复旋转，第一锥齿轮（24）带动第七连杆（25）、第四连杆（16）、第三连杆（15）往复运动，第三连杆（15）带动第三摇杆（14）往复旋转，第三摇杆（14）带动能量转换装置（7）运动。

2.根据权利要求1所述的三自由度波浪能发电装置，其特征在于，所述前后运动装置包括第一固定件（21）、第一连接件（20）、第六连杆（19）、第五连杆（17）、第二连杆（6）、第二摇杆（5），所述第一固定件（21）上设置第一连接件（20），第一连接件（20）依次连接第六连杆（19）、第五连杆（17）、第二连杆（6）、第二摇杆（5），第二摇杆（5）连接能量转换装置（7），所述第一固定件（21）连接浮动件（18）并相对于浮动件（18）静止；

当浮动件（18）与波浪一起前后摆动时，第一固定件（21）与浮动件（18）一起前后摆动，带动第一连接件（20）前后摆动，与第一连接件（20）相连的第六连杆（19）、第五连杆（17）、第二连杆（6）往复运动，第二连杆（6）带动第二摇杆（5）往复旋转，第二摇杆（5）带动能量转换装置（7）运动。

3.根据权利要求1所述的三自由度波浪能发电装置，其特征在于，所述能量转换装置（7）包括支盘（30）、第一齿轮（31）、柱塞杆（32）、曲柄（33）、第二齿轮（34）、液压缸缸体（35）、液压油管（36），所述液压缸缸体（35）均匀分布在支盘（30）的周向上，液压缸的柱塞杆（32）连接曲柄（33）的一端，曲柄（33）的另一端连接第二齿轮（34），第二齿轮（34）连接第一齿轮（31），支盘（30）上液压缸缸体（35）的进油口和出油口通过液压油管（36）汇总到一个进油口和出油口，并通过管路（8）连接到发电装置；

所述第一齿轮（31）连接如下任一个或任多个装置：下运动装置、前后运动装置、左右运动装置。