[发明专利]三自由度波浪能发电装置

说明书

本发明提供了一种三自由度波浪能发电装置，包括上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置、浮动件(18)、能量转换装置(7)、发电装置、底座(13)、支架(1)，所述支架(1)、发电装置均设置在底座(13)上，上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置连接能量转换装置(7)并安装在支架(1)上，所述能量转换装置(7)通过管路(8)连接发电装置，所述浮动件(18)分别连接上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置。本发明结构简单合理，通过模块化设置分别对不同维度的波浪能进行利用，能够充分利用波浪能进行发电，发电效率高，且能实现大规模发电。

技术领域

本发明涉及新能源领域，具体地涉及一种三自由度波浪能发电装置。

背景技术

波浪能是海洋能中品质比较高的一种能源，对其进行研究、开发和利用，对实现可持续发展、满足人类对能源的需求具有十分重要的战略意义。目前的波浪能发电装置基本处在研究阶段，实际应用中的波浪能发电装置也很少。

公开号为CN 108915940A的专利文献公开了一种海浪能发电装置，包括主动摆杆，棘轮，主动棘爪，发电机，楔形浮箱。其特征是楔形浮箱随海浪上下浮动从而将海浪能转化为机械能，再通过棘轮结构将机械能传送给发电机从而产生电力。但是，此方案仅能够实现海浪能一个维度的吸收和转换，即楔形浮箱上下运动时才能发电，而海浪的运动是多个维度的，在楔形浮箱前后和左右运动时无法实现能量转换发电。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种三自由度波浪能发电装置。

根据本发明提供的一种三自由度波浪能发电装置，包括上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置、浮动件、能量转换装置、发电装置、底座、支架，所述支架、发电装置均设置在底座上，上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置连接能量转换装置并安装在支架上，所述能量转换装置通过管路连接发电装置，所述浮动件分别连接上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置。

优选地，所述上下运动装置包括第一固定件、第三连接件、第一连杆、第一摇杆、旋转轴，所述第一固定件上设置第三连接件，第三连接件依次连接第一连杆、第一摇杆，第一摇杆连接旋转轴，所述第一固定件连接浮动件并相对于浮动件静止，所述旋转轴连接能量转换装置；

当所述浮动件与波浪一起上下运动时，第一固定件与浮动件一起上下运动，带动第三连接件上下运动，与第三连接件相连的第一连杆往复运动并带动第一摇杆往复运动，第一摇杆带动旋转轴往复旋转，旋转轴带动能量转换装置运动。

优选地，所述前后运动装置包括第一固定件、第一连接件、第六连杆、第五连杆、第二连杆、第二摇杆，所述第一固定件上设置第一连接件，第一连接件依次连接第六连杆、第五连杆、第二连杆、第二摇杆，第二摇杆连接能量转换装置，所述第一固定件连接浮动件并相对于浮动件静止；

当浮动件与波浪一起前后摆动时，第一固定件与浮动件一起前后摆动，带动第一连接件前后摆动，与第一连接件相连的第六连杆、第五连杆、第二连杆往复运动，第二连杆带动第二摇杆往复旋转，第二摇杆带动能量转换装置运动。

优选地，所述左右运动装置包括第一固定件、第二连接件、第十连杆、第九连杆、第八连杆、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第七连杆、第四连杆、第三连杆、第三摇杆，所述第一固定件上设置第二连接件，第二连接件依次连接第十连杆、第九连杆、第八连杆，第八连杆连接第二锥齿轮，第二锥齿轮连接第一锥齿轮，第一锥齿轮依次连接第七连杆、第四连杆、第三连杆、第三摇杆，第三摇杆连接能量转换装置，所述第一固定件连接浮动件并相对于浮动件静止；

当浮动件与波浪一起左右摆动时，第一固定件与浮动件一起左右摆动，带动第二连接件左右摆动，与第二连接件相连的第十连杆、第九连杆、第八连杆往复运动，第八连杆带动第二锥齿轮往复旋转，第二锥齿轮带动第一锥齿轮往复旋转，第一锥齿轮带动第七连杆、第四连杆、第三连杆往复运动，第三连杆带动第三摇杆往复旋转，第三摇杆带动能量转换装置运动。