[发明专利]注塑件自动装PIN上下料装置及其方法

权利要求书

1.注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：包括上料装PIN搬运机构、镶件拔取机构、注塑件定位机构、以及循环滑动机构；所述上料装PIN搬运机构包括设于PIN针运输槽末端的相互配合的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件，所述镶件拔取机构包括固定板、沿固定板滑动的拔取气缸、设于拔取气缸顶部的镶件，所述注塑件包括具有条形凹槽的壳体、设于壳体上从条形凹槽内部向外延伸的凸起腔体，所述镶件与凸起腔体相对应匹配，所述凸起腔体的侧边设有与PIN针相对应插入的PIN孔，所述注塑件定位机构包括支架平板、设于支架平板上的侧向定位块和对称设置的端部定位块、以及与注塑件仿形设置的基座。

2.根据权利要求1所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：注塑件自动装PIN上下料装置还包括转移抓取注塑件的机械手抓取机构、注塑机、以及下料平台。

3.根据权利要求2所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述上料装PIN搬运机构还包括装载PIN针的振动盘，所述振动盘末端设有PIN针运输槽；所述上料装PIN搬运机构的侧边设有下料平台，所述循环滑动机构的侧边设有注塑机。

4.根据权利要求1所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述PIN针运输槽内设有容置若干有序排列的PIN针的槽体、设于槽体末端的挡位PIN针的挡块、以及设于槽体末端侧边的开口位，所述开口位的尺寸与PIN针的长度尺寸相对应匹配，所述开口位的高度与槽体内PIN针所处高度相对应匹配。

5.根据权利要求4所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述PIN针搬运组件包括与开口位相对应匹配的侧向推板、连接侧向推板并驱动侧向推板侧向延伸至开口位内的第一驱动装置。

6.根据权利要求4所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述PIN针顶出组件包括背离开口位的容置槽、设于容置槽侧边的顶柱、以及连接顶柱并驱动其顶出延伸至容置槽内的第二驱动装置；所述容置槽的两侧分别开设有贯穿的对称通孔，对称通孔的方向与PIN针运输槽内的PIN针排序方向一致。

7.根据权利要求6所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括连接板、设于连接板一端的第一气缸、以及设于连接板另一端的第二气缸，所述第一气缸连接顶柱，所述第二气缸推动连接板并带动第二气缸位移。

8.根据权利要求1所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述循环滑动机构包括滑轨、沿滑轨移动的位移板、以及驱动位移板位移的第三驱动装置。

9.根据权利要求1所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述侧向定位块包括设于凸起腔体侧边的推块和连接推块的推块气缸，对称的端部定位块分别设于壳体的两端，端部定位块的底部连接有推动气缸。

10.注塑件自动装PIN上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：

机械手抓取机构将注塑机内的注塑件取出放置于注塑件定位机构中与注塑件仿形设置的基座内；

镶件拔取机构内的斜向移动板带动镶件顶推至注塑件的凸起腔体内定位；

注塑件定位机构内的侧向定位块与端部定位块配合压紧定位注塑件；

上料装PIN搬运机构内的振动盘有序将PIN针运输至PIN针运输槽末端；

PIN针搬运组件内的侧向推板将PIN针运输槽内的PIN针推入容置槽内；

顶柱将容置槽内的PIN针从对称通孔位置顶出插入至注塑件的凸起腔体侧边；

循环滑动机构内若干注塑件定位机构循环至上料装PIN搬运机构进行装PIN作业；

镶件拔取机构内的斜向移动板带动镶件退出注塑件的凸起腔体；

机械手抓取机构将注塑件定位机构内装PIN后的注塑件转移至下料平台内。