[发明专利]注塑件自动装PIN上下料装置及其方法

说明书

本发明揭示了注塑件自动装PIN上下料装置，包括上料装PIN搬运机构、镶件拔取机构、注塑件定位机构；所述上料装PIN搬运机构包括相互配合的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件，所述镶件拔取机构包括设于拔取气缸顶部的镶件，所述注塑件包括具有条形凹槽的壳体、设于壳体上从条形凹槽内部向外延伸的凸起腔体，所述镶件与凸起腔体相对应匹配，所述凸起腔体的侧边设有与PIN针相对应插入的PIN孔，所述注塑件定位机构包括支架平板、设于支架平板上的侧向定位块和对称设置的端部定位块、以及与注塑件仿形设置的基座。本发明实现注塑件的准确定位自动装PIN，快速循环作业。

技术领域

本发明属于注塑件加工技术领域，尤其涉及一种注塑件自动装PIN上下料装置。

背景技术

现有注塑件中由于其结构的特殊性，具有伸长的腔体结构，腔体结构中需要装入配件再进行装PIN作业。传统的方式为手动将镶件装入腔体内，再将产品埋入模具中，待注塑完成后手动将产品从模具中取出，如此循环作业。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种注塑件自动装PIN上下料装置及其方法，从而实现注塑件的准确定位自动装PIN，快速循环作业。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

注塑件自动装PIN上下料装置，包括上料装PIN搬运机构、镶件拔取机构、注塑件定位机构、以及循环滑动机构；所述上料装PIN搬运机构包括装载PIN针的振动盘、设于振动盘末端的PIN针运输槽、设于PIN针运输槽末端的相互配合的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件，所述镶件拔取机构包括固定板、沿固定板滑动的拔取气缸、设于拔取气缸顶部的镶件，所述注塑件包括具有条形凹槽的壳体、设于壳体上从条形凹槽内部向外延伸的凸起腔体，所述镶件与凸起腔体相对应匹配，所述凸起腔体的侧边设有与PIN针相对应插入的PIN孔，所述注塑件定位机构包括支架平板、设于支架平板上的侧向定位块和对称设置的端部定位块、以及与注塑件仿形设置的基座。

具体的，注塑件自动装PIN上下料装置还包括转移抓取注塑件的机械手抓取机构、注塑机、以及下料平台。

具体的，所述上料装PIN搬运机构的侧边设有下料平台，所述循环滑动机构的侧边设有注塑机。

具体的，所述PIN针运输槽内设有容置若干有序排列的PIN针的槽体、设于槽体末端的挡位PIN针的挡块、以及设于槽体末端侧边的开口位，所述开口位的尺寸与PIN针的长度尺寸相对应匹配，所述开口位的高度与槽体内PIN针所处高度相对应匹配。

具体的，所述PIN针搬运组件包括与开口位相对应匹配的侧向推板、连接侧向推板并驱动侧向推板侧向延伸至开口位内的第一驱动装置。

具体的，所述PIN针顶出组件包括背离开口位的容置槽、设于容置槽侧边的顶柱、以及连接顶柱并驱动其顶出延伸至容置槽内的第二驱动装置；所述容置槽的两侧分别开设有贯穿的对称通孔，对称通孔的方向与PIN针运输槽内的PIN针排序方向一致。

具体的，所述第二驱动装置包括连接板、设于连接板一端的第一气缸、以及设于连接板另一端的第二气缸，所述第一气缸连接顶柱，所述第二气缸推动连接板并带动第二气缸位移。

具体的，所述循环滑动机构包括滑轨、沿滑轨移动的位移板、以及驱动位移板位移的第三驱动装置。

具体的，所述侧向定位块包括设于凸起腔体侧边的推块和连接推块的推块气缸，对称的端部定位块分别设于壳体的两端，端部定位块的底部连接有推动气缸。

注塑件自动装PIN上下料方法，包括以下步骤：

机械手抓取机构将注塑机内的注塑件取出放置于注塑件定位机构中与注塑件仿形设置的基座内；

镶件拔取机构内的斜向移动板带动镶件顶推至注塑件的凸起腔体内定位；

注塑件定位机构内的侧向定位块与端部定位块配合压紧定位注塑件；