[发明专利]一种瓷砖识别分道方法有效
申请号: | 201910222425.X | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN110084780B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 邵伟 | 申请(专利权)人: | 佛山市科煜智能设备有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/90;G06T7/45;G01J3/50;G01B11/24 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528000 广东省佛山市禅城区张槎青*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓷砖 识别 分道 方法 | ||
1.一种瓷砖识别分道方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤100,设置每道砖坯成型工序以及施釉印花工序的生产参数;
步骤200,根据相互匹配的砖坯成型工序以及施釉印花工序的生产参数确定瓷砖的规格,根据瓷砖的规格,确定每个规格的瓷砖所对应的涂料颜色;
步骤300,在完成砖坯成型工序或者施釉印花工序后的砖坯的侧面喷涂上对应颜色的涂料;
步骤400,等待砖坯完成高温烧制工序,输出瓷砖成品;
步骤500,采集完成烧制后的瓷砖成品的侧面图像,完成第一待测图像的采集操作;
步骤600,在第一待测图像中定位涂料区域,对涂料区域的颜色特征进行识别;
步骤700,根据第一待测图像中涂料区域的颜色特征,确定瓷砖成品的规格,并对瓷砖成品进行分道操作;
所述步骤500中还包括采集完成烧制后的瓷砖成品的表面图像,完成第二待测图像的采集操作;所述步骤600还包括获取第二待测图像的纹理特征,所述步骤700中同时根据第一待测图像中涂料区域的颜色特征以及第二待测图像的纹理特征,确定瓷砖成品的规格,并对瓷砖成品进行分道操作;
所述步骤600包括以下步骤:
步骤610,对所述第一待测图像以及第二待测图像进行预处理操作;
步骤620,定位并截取进行预处理操作后的所述第一待测图像中的瓷砖区域,得到侧面图像,定位并截取进行预处理操作后的所述第二待测图像中的瓷砖区域,得到表面图像;
步骤630,获取所述侧面图像的涂料区域,并识别所述涂料区域的颜色特征;
步骤640,获取表面图像的纹理特征;
所述步骤620分别从第一待测图像以及第二待测图像中定位并截取瓷砖区域,其具体步骤包括对预处理后的第一待测图像以及第二待测图像进行膨胀腐蚀操作,再通过Canny算法或者Sobel算法实现瓷砖区域的边缘轮廓检测,获取瓷砖区域的各个边缘点,以实现第一待测图像以及第二待测图像的瓷砖区域定位及截取,得到侧面图像以及表面图像;
其中,从所述侧面图像中截取涂料区域与步骤620中的瓷砖区域截取步骤相似。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖识别分道方法,其特征在于:所述步骤610包括以下步骤:
步骤611,将所述第一待测图像以及第二待测图像的格式从原始图像格式转换成标准图像格式;
步骤612,对转换成标准图像格式的所述第一待测图像以及转换成标准图像格式的第二待测图像进行图像直方图均衡化操作;;
步骤613,对进行图像直方图均衡化操作后的所述第一待测图像以及进行图像直方图均衡化操作后的第二待测图像分别进行二值化操作。
3.根据权利要求1所述的一种瓷砖识别分道方法,其特征在于:所述步骤400和步骤500之间,还包括步骤800,对完成高温烧制工序后的瓷砖成品进行冷却降温操作。
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