[发明专利]一种瓷砖识别分道方法有效
申请号: | 201910222425.X | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN110084780B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 邵伟 | 申请(专利权)人: | 佛山市科煜智能设备有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/90;G06T7/45;G01J3/50;G01B11/24 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528000 广东省佛山市禅城区张槎青*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓷砖 识别 分道 方法 | ||
本发明公开了一种瓷砖识别分道方法,包括设置生产参数;确定每个规格的瓷砖所对应的涂料颜色;在完成砖坯成型工序或者施釉印花工序后的砖坯的侧面喷涂上对应颜色的涂料;等待砖坯完成高温烧制工序;完成第一待测图像的采集操作;在第一待测图像中定位涂料区域,对涂料区域的颜色特征进行识别;根据对第一待测图像中涂料区域的颜色特征,确定瓷砖成品的规格,并对瓷砖成品进行分道操作。本发明通过在进行高温烧制操作前的瓷砖的侧面喷涂特定颜色的涂料,采集瓷砖成品的侧面图像,并识别侧面图像的涂料区域的颜色特征,最后根据识别结果完成瓷砖规格的判断以及分道操作。
技术领域
本发明涉及瓷砖生产技术领域,更具体地说涉及一种瓷砖识别分道方法。
背景技术
随着房地产市场的日益发展壮大,其周边产业链也被迅速地带动起来,其中以瓷砖生产产业尤为突出。
现有的瓷砖生产工序主要包括以下几个步骤:第一、砖坯成型工序;第二、施釉印花工序;第三、高温烧制工序。瓷砖生产企业为了提高瓷砖的生产效率,往往是同时生产多种不同类型,不同规格的瓷砖,因此生产企业普遍同时配备多个砖坯成型装置以及施釉印花装置的,但是为了最大程度地节省装置成本,将砖坯烧制成型的高温烧制装置普遍只配置有一个,各种不同规格的瓷砖产品同时生产时,各个砖坯成型装置分别与各个施釉印花装置通过连接轨道相互连接,各个施釉印花装置分别通过连接轨道与高温烧制装置的输入口轨道相连接,如此一来即可实现各种不同规格的瓷砖产品同时烧制,但由此又产生了一个不可避免的问题,就是高温烧制装置的输出口轨道会同时输出各种不同规格的瓷砖产品,导致后期还需要安排工作人员对其进行分道工作,在一定程度上制约了瓷砖的生产效率。本领域技术人员为了解决以上技术问题,普遍采用基于机器视觉的识别方法对瓷砖进行分道操作,而现有的技术方案是对整块或者局部瓷砖进行图像采集,通过采集的图像判断瓷砖所属规格,虽然能够实现瓷砖分道操作,但是整个系统极为庞大,程序运行时间长,由于瓷砖搬运移动以及程序识别是同时进行的,因此容易制约瓷砖的搬运移动速度,降低生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种简单高效的瓷砖识别分道方法。
本发明解决其技术问题的解决方案是:
一种瓷砖识别分道方法,包括以下步骤:
步骤100,设置每道砖坯成型工序以及施釉印花工序的生产参数;
步骤200,根据相互匹配的砖坯成型工序以及施釉印花工序的生产参数确定瓷砖的规格,根据瓷砖的规格,确定每个规格的瓷砖所对应的涂料颜色;
步骤300,在完成砖坯成型工序或者施釉印花工序后的砖坯的侧面喷涂上对应颜色的涂料;
步骤400,等待砖坯完成高温烧制工序,输出瓷砖成品;
步骤500,采集完成烧制后的瓷砖成品的侧面图像,完成第一待测图像的采集操作;
步骤600,在第一待测图像中定位涂料区域,对涂料区域的颜色特征进行识别;
步骤700,根据第一待测图像中涂料区域的颜色特征,确定瓷砖成品的规格,并对瓷砖成品进行分道操作。
作为上述技术方案的进一步改进,所述步骤500中还包括采集完成烧制后的瓷砖成品的表面图像,完成第二待测图像的采集操作;所述步骤600还包括获取第二待测图像的纹理特征,所述步骤700中同时根据第一待测图像中涂料区域的颜色特征以及第二待测图像的纹理特征,确定瓷砖成品的规格,并对瓷砖成品进行分道操作。
作为上述技术方案的进一步改进,所述步骤600包括以下步骤:
步骤610,对所述第一待测图像以及第二待测图像进行预处理操作;
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