[发明专利]一种车辆转向角度复位方法及相关设备

权利要求书

1.一种车辆转向角度复位方法，其特征在于，运用于车载设备，所述方法包括：

对不同车型的转向角复位的流程进行解析编辑，解析多种类型的车辆的转向角复位的流程，将各个流程划分为流程节点，编辑各节点所发送的命令，各步骤需要提示的内容，并将所有解析过的车型的转向角流程都编译合成为一个BIN文件作为诊断协议文件；

检测待复位车辆与水平面的夹角，若所述待复位车辆与水平面的夹角小于第一阈值，则获取所述待复位车辆的车型标识；

根据所述待复位车辆的车型标识加载对应的转向角度复位诊断协议文件，并根据转向角度复位诊断协议文件中预置流程完成转向角度复位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预置流程完成转向角度复位，包括：

展示第一提示信息，以提示用户将方向盘调整到中间位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第一记录指令，以记录当前方向盘位置为中间基准位置；

展示第二提示信息，以提示用户将方向盘调整到左转向最大位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第二记录指令，以记录当前方向盘位置为左转向最大位置；

展示第三提示信息，以提示用户将方向盘调整到右转向最大位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第三记录指令，以记录当前方向盘位置为右转向最大位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在加载转向角度复位诊断协议文件之前，所述方法还包括：

判断所述待复位车辆的仪表系统、车身电子稳定系统ESP系统及车辆转向系统中是否存在故障码，若不存在故障码，则加载转向角度复位诊断协议文件，若存在故障码，则发送故障码清除指令；

若发送故障码清除指令之后，所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中的故障码被清除，则加载转向角度复位诊断协议文件；

若发送故障码清除指令之后，所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中的故障码没有被清除，则展示第四提示信息，以提示用户所述待复位车辆有故障需要先修复故障才能进行转向角复位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在记录所述待复位车辆的中间基准位置、左转向最大位置及右转向最大位置之后，所述方法还包括：

判断所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中是否存在故障码，若存在故障码，则展示第五提示信息，以提示用户此次转向角复位失败。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测待复位车辆与水平面的夹角之前，还包括：

接收并存储终端设备编辑生成或修改后的转向角度复位诊断协议文件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在加载转向角度复位诊断协议文件之后，还包括：

对存储于所述车载设备中的转向角度复位诊断协议文件进行解密得到对应的转向角度复位诊断信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车载设备中设置有平衡仪传感器，用于检测待复位车辆与水平面的夹角。

8.一种车辆转向角度复位装置，其特征在于，运用于车载设备，所述装置包括：

检测模块，用于检测待复位车辆与水平面的夹角，若待复位车辆与水平面的夹角小于第一阈值，则获取所述待复位车辆的车型标识；

加载模块，用于根据所述待复位车辆的车型标识加载对应的转向角度复位诊断协议文件，其中诊断协议文件是对不同车型的转向角复位的流程进行解析编辑，解析多种类型的车辆的转向角复位的流程，将各个流程划分为流程节点，编辑各节点所发送的命令，各步骤需要提示的内容，并将所有解析过的车型的转向角流程都编译合成的BIN文件；

执行模块，用于根据转向角度复位诊断协议文件中预置流程完成转向角度复位。

9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。