[发明专利]一种车辆转向角度复位方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供了一种车辆转向角度复位方法及相关设备，用于节约硬件成本，提高复位精度。本申请实施例方法应用于车载设备，且所述方法包括：检测待复位车辆与水平面的夹角，若待复位车辆与水平面的夹角小于第一阈值，则获取所述待复位车辆的车型标识；根据所述待复位车辆的车型标识加载对应的转向角度复位诊断协议文件，并根据转向角度复位诊断协议文件中预置流程完成转向角度复位。

技术领域

本申请涉及汽车诊断领域，尤其涉及本申请实施例提供了一种车辆转向角度复位方法及相关设备。

背景技术

在当汽车更换转向角传感器、方向机、方向柱等转向部件时，须对车辆进行转向角复位来校正转向的偏差，将新的数据适配到车辆的ECU中，否则的话汽车在转向的时候会有偏差，影响汽车转向准确度，严重的会发生车辆事故。

目前一般更换转向角传感器，方向机，方向柱后，都需要用专用车辆的原厂诊断设备来进行复位，每个汽车品牌有专门的诊断设备，如果要实现多个汽车的复位功能就必须要买多个原厂设备，成本非常高。

有鉴于此，有必要提供一种新的车辆转向角度复位方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆转向角度复位方法及相关设备，用于节约硬件成本，提高复位精度。

本申请第一方面提供了一种车辆转向角度复位方法，其特征在于，运用于车载设备，所述车载设备中存储有至少两种类型的车辆所适配的转向角度复位诊断协议文件，所述方法包括：

检测待复位车辆与水平面的夹角，若待复位车辆与水平面的夹角小于第一阈值，则获取所述待复位车辆的车型标识；

根据所述待复位车辆的车型标识加载对应的转向角度复位诊断协议文件，并根据转向角度复位诊断协议文件中预置流程完成转向角度复位。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述根据预置流程完成转向角度复位，包括：

展示第一提示信息，以提示用户将方向盘调整到中间位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第一记录指令，以记录当前方向盘位置为中间基准位置；

展示第二提示信息，以提示用户将方向盘调整到左转向最大位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第二记录指令，以记录当前方向盘位置为左转向最大位置；

展示第三提示信息，以提示用户将方向盘调整到右转向最大位置，在接收到操作完成指令之后，向车辆转向系统发送第三记录指令，以记录当前方向盘位置为右转向最大位置。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，在加载转向角度复位诊断协议文件之前，所述方法还包括：

判断所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中是否存在故障码，若不存在故障码，则加载转向角度复位诊断协议文件，若存在故障码，则发送故障码清除指令；

若发送故障码清除指令之后，所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中的故障码被清除，则加载转向角度复位诊断协议文件；

若发送故障码清除指令之后，所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中的故障码没有被清除，则展示第四提示信息，以提示用户所述待复位车辆有故障需要先修复故障才能进行转向角复位。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，在记录所述待复位车辆的中间基准位置、左转向最大位置及右转向最大位置之后，所述方法还包括：

判断所述待复位车辆的仪表系统、ESP系统及车辆转向系统中是否存在故障码，若存在故障码，则展示第五提示信息，以提示用户此次转向角复位失败。

可选的，作为一种可能的实施方式，本申请实施例中，所述检测待复位车辆与水平面的夹角之前，还包括：