[发明专利]一种扁平式一体化复合舵系统

权利要求书

1.一种扁平式一体化复合舵系统，所述舵系统的外壳与机翼骨架一体化设计，其特征在于，该舵系统包括基座体及共同安装在所述基座体上的电机、齿轮减速器、复合丝杠组件、防转导轨和摇臂组件，其中，

所述复合丝杠组件包括滚珠丝杠I、滚珠螺母I、滚珠丝杠II和滚珠螺母II，其中，所述滚珠丝杠I与所述滚珠丝杠II相互平行，所述滚珠丝杠I通过所述齿轮减速器与所述电机连接，所述滚珠螺母I安装在所述滚珠丝杠I上，并且所述滚珠螺母I与所述滚珠螺母II固定连接在一起，所述滚珠螺母I上设置有滑块I，所述滑块I安装在所述防转导轨上；

所述摇臂组件包括连杆、滑块II和摇臂，所述连杆的一端安装在所述滚珠丝杠II上而该连杆的另一端中空，所述滑块II伸入连杆远离滚珠丝杠II的一端的内部并可沿着该连杆的纵向移动，所述摇臂安装在所述滑块II上，滑块II在连杆内部只能移动不能转动，起着防转作用，使得摇臂能正常转动。

2.根据权利要求1所述的一种扁平式一体化复合舵系统，其特征在于，所述滚珠螺母II上安装有直线传感器，以用于获得滚珠螺母II的位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种扁平式一体化复合舵系统，其特征在于，所述位置信息通过电信号反馈给控制器的插卡式控制板，从而实现所述滚珠螺母II的位置闭环控制，进行实现复合舵系统位置的闭环控制。

4.根据权利要求2所述的一种扁平式一体化复合舵系统，其特征在于，所述直线传感器为非接触式电位计。

5.根据权利要求1所述的一种扁平式一体化复合舵系统，其特征在于，所述齿轮减速器包括输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述电机的电机轴连接，所述输入齿轮通过中间齿轮与所述输出齿轮连接，从而实现对所述电机轴输出速度的减速。

6.根据权利要求1所述的一种扁平式一体化复合舵系统，其特征在于，所述摇臂组件设置有多个。